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威胁、承诺与动态博弈 先以情侣博弈为例 （1）矩阵式 仅限于参与人只有两个或者三个的有限博弈。如情侣博弈，博弈矩阵如下： （2）展开式（博弈树） 情侣博弈也可用展开式表述如下： 对情侣博弈的改变： 假设大海先做出决策，之后丽娟看到大海的选择再决策，该博弈就变成了动态博弈。 作为完整行动方案的策略 策略与行动不同，策略是参与人相机行动方案，以动态情侣博弈为例说明。 双方的行动集合相同 该博弈中供参与人选择的行动有两个，即芭蕾或足球。 二者的策略不同： 丽娟后行动，其策略应该是针对大海的选择而做的计划——如果大海怎么样，我就怎么样的一个行动方案。 因此，丽娟有四个策略： ①追随策略；②对抗策略；③芭蕾策略；④足球策略 大海的策略 由于大海先行动，故其策略只有两个：芭蕾策略和足球策略。 由上比较可见，策略与行动的不同。 逆向归纳法与子博弈精炼纳什均衡（SPE） 逆向归纳法： 当动态博弈用博弈树表示时，从最后一个做决策的参与人开始向前推，直至分析到第一个做决策的参与人为止，每一步找出参与人的最优选择。 所有参与人的最优策略组合就是子博弈精炼纳什均衡（SPE）。如下分析情侣博弈。 从丽娟开始分析，右侧，若大海选择芭蕾，丽娟选芭蕾最佳；左侧，若大海选择足球，丽娟选足球亦为最佳。 分析大海：选芭蕾，丽娟也会选芭蕾，支付为1；选足球，丽娟也会选足球，支付为2，大海选足球最佳。 威胁、承诺与SPE 从情侣博弈中，可以看到SPE剔除了NE中不可置信的均衡。SPE的定义比NE更严格。 大海作为先动者，具有先动优势。那么，作为后动者，是否可以通过策略来改变自己的命运呢？ 威胁——对不肯与你合作的人进行惩罚的一种回应规则； 承诺——对愿意与你合作的人提供回报的方式。 不可置信的威胁 事前和事后：一种战略所规定的行动在事前看来是最优的，但事后看并不是当事人的最优选择，这种行动就不可置信，该战略就不是一个合理的战略。  在下图中，有两个房地产开发商A和B分别决定在同一地段上开发一栋写字楼。由于市场需求有限，如果他们都开发，则在同一地段会有两栋写字楼，超过了市场对写字楼的需求，难以完全出售，空置房太多导致各自亏损1百万。当只有一家开发商在这个地段开发一栋写字楼时，它可以全部售出，赚得利润1百万。 假定A先决策，B在看见A的决策后再决策是否开发写字楼。博弈过程可用博弈树表示： 房地产开发博弈 在其中每一条“路径”的末端用向量给出A和B的支付，称为支付向量。 下面用“逆向归纳法”可以求解这个博弈。在B进行决策的2个“决策结”上，B在左边的决策结上选择“不开发”；而在右边的决策结上选择“开发”。即给定A开发，B就不开发；给定A不开发，B就开发。B应避免同时与A都选择开发而蒙受损失。 在这种情况下，A在自己的决策结上当然选择“开发”，因为他预计当自己选择“开发”后，B会选择“不开发”，自己就净赚一百万。 当B威胁A说：“不管你是否开发，我都会在这里开发写字楼。”倘若A将B的话当了真，A就不敢开发，让B单独开发写字楼占便宜。但是，B的威胁是“不可置信”的。 当A不理会B的威胁而果断地开发出一栋写字楼时，B其实不会将事前的威胁付诸实施。因为“识时务者为俊杰”，在A已开发的情况下，B的最优决策是“不开发”而不是“开发”。 但是，如果B在向A发出威胁的同时又当着A的面与第三者C打赌一定要在该地段上开发出一栋写字楼，否则输给C 2百万元。B与C为此签定合同并加以公证有效。 这时，博弈变成如下所示的动态博弈。 承诺行动后房地产开发博弈 称B的这种行动为“承诺行动”，它使原来不可置信的威胁变为可以置信。这时，A就不得不相信B一定要开发写字楼的威胁了，于是放弃开发写字楼的计划，让B如愿以偿单独开发写字楼。B不仅未向C支付2百万元，反而净赚1百万。 威胁与许诺改变了对手对你的看法，从而改变了博弈的结果。 市场进入博弈 一垄断市场，垄断企业可卖高价每年赚10亿元。别的企业进入这个市场需要4亿元投资。当别的企业进入后，原有企业必须决策：或者“容忍”进入，即收缩产量维持高价，双方利