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电机与电力拖动基础教程第1章.ppt
电机原理与拖动基础 第1章 磁路及动力学基础知识 3.电磁力定律 载流导体在磁场中要受到力的作用,当磁场与导体相互 垂直作用时,若导体中电流为I,导体长度为l,导体所在处 的磁通密度为B,则作用在载流导体的电磁力为 1.铁磁物质的磁化 铁磁物质包括铁镍钴以及它们的合金。 铁磁材料放入磁场中呈现很强的磁性,此现象称为 铁磁物质的磁化。 磁畴示意图。 分析磁化曲线 铁磁材料具有如下特点:它的磁化曲线具有饱和性,磁导率μFe不是常数,且随B的变化而变化。 应用: 设计电机和变压器时,为使主磁路内 得到较大的磁通量而又不过分增大励 磁磁动势,通常把铁心内的工作磁通 密度选择在膝点附近。 磁滞现象是铁磁材料的另一个特性。 说明1:基本磁化曲线 不同的铁磁物质其磁滞回线宽窄是不同的,当铁磁材料的磁滞回线较窄时,可用它的平均磁化曲线,即基本磁化曲线进行计算 说明2 根据磁滞回线形状的不同,铁磁材料可分为硬磁材料和软磁材料。硬磁材料的磁滞回线胖宽,剩磁、矫顽力大,如钨钢、钴钢等;软磁材料的磁滞回线瘦窄,剩磁、矫顽力小,如硅钢片、铸钢等。 应用:由于硅钢片磁滞回线的面积较小,故电机和变压器 的铁心常用硅钢片叠成。 应用:为减小涡流损耗,电机和变压器的铁心都用含硅量 较高的薄硅钢片叠成。 3.电力拖动系统组成 现代化生产中,多数生产机械都采用电力拖动,主要原因是 : 电能的运输、分配、控制方便经济。 电动机的种类和规格很多,它们具有各种各样的特性,能很好的满足大多数生产机械的不同要求。 电力拖动系统的操作和控制简便,可以实现自动控制和远距离操作等等。 5.典型生产机械运动形式及转矩 电力拖动系统:单轴(重点介绍)、多轴(可折算成单轴)。 运动形式:旋转、平移、升降。 机械转矩形式:摩擦力产生、重力产生。 1.3.1 单轴电力拖动系统的运动方程式 3、系统旋转运动的三种状态 各量表示法 上述各量可用轴的剖面图或直角坐标系来表示 1.3.2多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩折算(自学) 工程上为了节省材料,电动机转速都较高。输出功率一定时,即P=TΩ=常数,当Ω↓ → T ↑ ,由于T=CTΦIa ,则 Ia ↑ 和Φ ↑ , Ia ↑ →导线粗; Φ ↑ → 铁磁材料多。 一般设计电动机速度高,通过提高 Ω →降低 T , 节省材料。 生产机械要求低速,而电动机设计的转速较高,二者之间必有减速装置,故一般电力拖动系统多为多轴拖动系统。 ■多轴系统折算 分析多轴系统采用的方法是:用一个等 效的单轴系统代替原来实际的多轴系统。这 种方法称为“折算”。 折算原则:折算前后系统传递功率不 变(折算负载转矩),系统的动能不变(折算负载 飞轮矩)。 折算方向:一般是从生产机械轴向电动 机轴折算。原因是研究对象是电动机。且电 动机轴一般是高速。根据传送功率不变的原 则,高速轴上的负载转矩数值小。 1.3.3 负载的机械特性 1.恒转矩负载特性 恒转矩负载是指负载转矩TL为常数,其大小与转速n无关。 根据负载转矩的方向是否与转向有关,恒转矩负载分:反抗性负载特性和位能性负载特性。 ⑴反抗性恒转矩负载特性 特点:恒值负载转矩TL的方向总是与转速n的方向相反,即作用方向总是阻碍运动的方向,如摩擦类型的负载。 当正转时n为正, TL与n方向相反,应为正,即在第一象限 当反转时n为负, TL与n方向相反,应为负,即在第三象限。 反抗性恒转矩负载 当转速n=0时,外加 转矩不足以使系统运动。 根据作用力与 反作用力原 理,这时反抗力负载转矩 大小和方向取决于外加转 矩的大小和方向。即与外 加转矩大小相等,方向相 反,负载转矩特性应与横 轴重合。例如轧机,机床 刀架平移机构等。 ⑵位能性恒转矩负载特性 特点:负载转矩TL的方向与转速n的方向无关, TL具有固定不变的方向。 例如:起重机的提升机构,不论是提升重物还是下放重物,重力的作用总是方向朝下的,即重力产生的负载转矩方向固定。 当n0时,TL0是阻碍运动的制动性转矩; n0时,TL0是帮助运动的拖动性转矩。转矩特性位于一、四象限。 2. 恒功率负载转矩特性 特点:当转速n变化时,负载功率基本不变。 根据 3.通风机、泵类负载转矩特性 如风机、水泵,油泵等,如图所示,虚线是在考虑 了轴承上的摩擦转矩(为恒转 矩)后得出的实际鼓风机负载 转矩。 虚
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