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振动与冲击 第26卷第8期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 车桥耦合系统的非线性动力分析 肖勇刚1，朱素红2 (1．长沙理工大学桥梁与结构工程学院，长沙410076；2．南昌工程学院土木工程系，南昌330099) 摘 要 研究了车桥耦合系统的非线性动力特性。基于哈密尔顿能量原理和欧拉一贝努利梁假设，考虑梁的几何 非线性影响，建立了移动振动车辆模型下桥梁的耦合非线性振动方程，应用伽辽金法和Runge·Kutta法对方程进行求解， 算例中探讨了车辆质量、车速、桥梁阻尼和桥跨径等参数对车一桥耦合系统非线性振动性能的影响。 关键词：车桥耦合，移动荷载，非线性振动，Runge—Kutta法 中图分类号：U441 文献标识码：A 从理论上确定移动车辆荷载作用下桥梁的动力响 应，一直是相关学者感兴趣的课题。近些年来，车桥耦 原理，考虑桥梁的几何非线性影响因素，建立车桥耦合 etal… 系统的运动微分方程，应用伽辽金法和四阶龙格一库 合作用领域的研究已取得了长足的发展，Wang 采用随机的路面粗糙度和单个3轴汽车模型对一座公 塔法求解此方程。文中分析了非线性因素对桥梁跨中 et 路斜拉桥的动力反应进行了研究。Chatterjeeal嵋1把 最大位移的影响，算例中探讨了车速、车辆质量、桥梁 桥理想化为正交各向异性板和集中质量分布模拟的 阻尼和桥梁跨径等参数对振动的影响。 梁，分析简支梁桥上车辆刹车和其初始弹力的影响。 1建模和运动方程确定 Y．B．Yang等旧。将列车的单个车辆简化为簧上跳动质 量和簧下不跳动质量由一系弹簧联结组成的单轴车辆 图1所示为移动振动车辆模型作用下的简支梁。 模型，应用有限元法对简支梁桥及3跨连续梁桥进行 在模拟车辆系统时，将其处理成单自由度体系，其中车 et 了车梁系统振动分析。MarchesielloalMl采用3轴汽辆的质量分为两部分，一个是由刚度k，的弹簧和阻尼 车模型研究了多跨连续板桥的动力反应。盛国刚等¨J 系数c。的阻尼器支承的跳动质量鸠，即汽车车体质量， 分析了简支梁在移动振动车辆系统作用下的动力响 另一个假定与梁始终保持密切联系的不跳动质量M，， 应。张庆等【6，7J通过拉氏方程，考虑行驶车辆的转动效 即汽车轮轴部分的质量。 应、离心力和哥氏力的影响，建立了连续梁桥的车桥耦 在模拟桥梁时，以矩形截面简支梁作为计算模型， 合振动系统方程，分别对行驶速度、车辆刚度、车桥的 阻尼比等参数进行了研究。肖新标等¨’91对简支梁在 度与扭转刚度，仅计算弯曲刚度。 不同车辆模型下的车桥耦合振动进行了比较研究，并 车辆体系以匀速y在梁上通过，设梁的动挠度为 且实现了移动荷载作用下简支梁桥的系统仿真。在考 虑磁浮交通背景下，杨予等¨叫研究了承受移动均布质 所在位置的梁的挠度是一致的，表示为W(Vt，t)。 量的简支梁振动反应。总之，考虑越来越多的实际情 况和随机因素已成为该领域发展的趋势。 尽管如此，在车桥耦合振动领域的研究中，对桥梁 结构的非线性影响因素考虑较少，近些年来，桥梁结构 向轻型化，大跨化发展很快，桥梁结构本身的非线性问 题越来越突出，它对结构产生的影响也越来越不容忽 视，如果还采用原有的线性模型来分析计算车桥耦合 作用下桥梁的振动问题，将会造成较大的误差，甚至会 使得我们作出错误的结论。因此，在车桥耦合振动领 图1车一桥耦合振动系统运动模型 域中考虑桥梁结构的非线性影响因素，能更加真实地 反映实际振动情况，对结构设计和建造有重要的理论 将车桥系统以车辆与桥