双十字轴万向节运动学分析及应厍【精选】.pdfVIP

字木交；赢 理论 ，研发 ，设计 ，制涟 双十字轴万向节运动学分析及应用 李仕途 ， 薛盛兴 I_， 田圆lI2 (I．长城汽车股份有限公司技术中心，河北 保定 071000；2．河北省汽车工程技术研究中心，河北 保定07l000 摘 及 端 亚 关 由 KinematicsAnalysisandApplicationoftheHooke’SUniversalJoint LIShitu ， XUE Shengxing’， TIAN Yuan’· (I．RI)(Prite!’【f(reatWallMotorConq)anyBaoding071000．China；2．AutomotiveEngineeringTechnicalCenterofHebei，Baoding 071000，China) Abstract：(；eometriemethodswasuse(ttoderivethe uneven transmission characteristicsofasingle hooke universal i{JiIIt(therelationshipofrotateangleandspeedbetweentheinputshaftandoutputshaftofaHookeuniversaljoint whichincludetheinitialconditions)，andthemechanismofthreeshaftsconnectedbytwohookeuniversaljoints．When thethreeshaftarelocatedinthesameplane，theoptimalphaseanglewhichlettheuneventransmissioncharacteristics minimalisequalto0degree．W henthethreeaxisdonotlocatedinthesameplane，theoptimalphaseangleisequalto theangleot’thetwoplanesstrueturedbytheinput-middleshaftandthemiddle-outputshaft． Keywords：hookeU1dversaljoint；rotationrelationship；optimalphaseangle 0 引 言 均匀的，并得到了2轴转角的关系式(1)和式 (2)。式中|B 卜宁轴万向 广泛应用于汽车转向系统和传动系统 为2轴轴线的夹角，式(1)的起始条件是主动轴节义垂直 rf11由f其传动的不均匀性，不恰当的布置将会导致传动 于主动轴与从动轴所确定的平面。式中：0。为主动轴转 的力矩波动，影响操作舒适性 、乘坐舒适性 以及零部件的 角，0为从动轴转角。式(2)的起始条件为主动轴节义平 疗命 夫【1此许多学者埘其传动的不均匀性进行了理论分 行于主动轴与从动轴所确定的平面。 析卡¨验证，得到了较成熟的经验和结沦 。。实际应用中， tanO2=tanOIxeosfl， (1) 一 般使用 2个万向节串联，通过调整中间轴两端节叉的 tan02=tan0I／cos~。 (2) 欠’角(一般称为相位角 )，可在不改变空间布置的前提 多位学者使用不同的方法证明 』二述两式 I，但未对两种 下尽nr能减小传动的不均匀性。多位学者利用不同的方 初始条件进行严格区分。康健=l使用矩阵坐标变换分析 法对最优卡fI化角进行了求解和验证，但求解