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高精度大推力试验模型烧蚀补偿自动送进系统 郭俊翔樊文选陈海群 北京空。：动力研究所，北京100074 摘要：本文介绍丁采用tl算机控制液压传动系统实蛳在电弧加热器上进行模型烧蚀试验过程的实时自动送进 补偿，保证试验模型庀稳定的流场状忐下烧蚀出一定的外形，具有控制精度高．流场参数重复性好等特点。系 统采用设汁独特的模型送进支架机构，较好地解决了轴向人推力情况下模型的平滑避避和支架钢性变形等问 题；果I百液压倒服机构，订‘计算机的控制下完成试验模型边烧蚀边送进过程。为提高控制精度，系统采用双闭 蚪控制疗法，即位置王if、和压力环相站台，配合多种不同的检测元件和执行元件，实现试验模型高精度稳定的送 进补偿。 关键词：烧蚀试验；计箅机：自动拧制：液fb传动 引言 随着航天型号研制的需要，对地面挠蚀试验技术研究提出了，更多的技术难题。在电弧加热 器-十，进行模型烧蚀试验时，试验模犁随着烧蚀进程，将产生外形变化。模型的烧蚀量越犬，其 外形的变化就越严重。这将导敛试验的状态参数发生变化，偏离原设计参数。因此，就要求对 试验进行边烧蚀边送进．达到稳定试验段的状态参数。由于试验模型的外形尺寸，材料结构各 吓相同，烧蚀率变化比较复杂，简P}的送进力式不能满足试验要法语。本系统应用计算机控制 液压伺服机构，采_}}j试验段胍力点平衡控制方法，：实现大推力、高精度的模型实时送进补偿， 成功地解决了电弧加热器模型烧蚀试验中边烧蚀边送进的问题。本系统配合其它不同的执行元 件和反馈检渤元件进可以构成控制位置、速度、加速度、力等多种性能优良的自动控制系统。 {系统工作原理 本系统采用风力平衡浊，在模型烧蚀试验过程中，实时采集试验段气流混合室的压力参数， 与给定的控制膻力值进行比较．通过动态调整试验模型位置，从而保持气流出口喉道大小不变， 达到稳定气流混合摩儿力参数的日的。送进控制系统r作原玛!阁如图l所示。 系统由液压伺服机构、送进支架、计算机实时采集控制等部分组成。整体设计采用闭环控 制，由1二采用r负反馈，』l有臼动调节功能，使被控制量对外部和内部的干扰都不甚敏感，因 此u，以采蚪j不太精密和成本低廉的7i器件构成控制质量较高的控制系统。 为了快速、准确地列压力参数的变f艺作出反麻，计算机的运算和判断结果直接输出作用于 a1 被控对象，即采用直接数字控制。简称DDC(DireefDigil 要求计算机在试验过程中采集数据，根据控制过程中各个【i】路的控制算法计算出控制量，其输 出器直接作用于调节器或执行器，使被控制晕达到和维待在给定值。其原理如图2所示。 2系统硬件组成 2．I液压伺服机构 液压伺服机构是用来精确控制模掣位移的执行机构，它由伺服油源、控制放大器、电磁阀、 油缸以及位移传感器等部件构成一个闭环控制系统。T作原理图如斟3所示。 伺服机构设计特点： (1)将所有液压附件如蓄能器、电磁换向阀等都安堤矗．油箱上，结构紧凑，空仝可靠， 维修方便。 (2)所选用的过滤器都带有压差报警装置，当过滤器滤芯堵塞时，能发出信号，防止出 现事故。 (3)伺服阀直接安装在伺服油缸f=，缩短r伺服阀与油缸的管道长度，即减少控制容 积，这样就增加了系统的频宽，提高了响应速度。 (4)位移传感器采用差动变压器式位移传感器，其测量精度为0．02％，比系统要求精度 高一个数量级，这就有效地保证了系统的控制精度。 液压伺服机构的基本参数如F： -额定压力：21MPa额定流量：12L，／min ·定位精度：002m．,最大稚，J：75(]0kg ·最大速度：0017m／s最大行程：110Ⅲ。 其中伺服放大器』中j于驱动伺服阀，控制模型送进，是控制系统的关键部件。在没计上将比 较器、校上E放大、反馈量调甘和电J上一电流变换器等重要部州集成在一起，再加上扰动信号源 等构成伺服放大器。其频宽f1K1Iz，零位噪声lmA，爨大输出电流lOOmA。 2 2计算机控制系统 本系统采用双闭环控制回路，即f{j伺服放大器、电磁润、位移传感器等构成模拟晕位美环 控制回路；mE,-力传感器、A／D板、汁算机、D／A板和伺服放大器等构成数字量压力环控制 回路。位嚣环对试验模型的位置进行精确定位，而压力环则实现对试验模型的送进位移进