900吨级架桥机多软件协同仿真平台试验的研究.pdfVIP

第xx 卷第x 期 振动、测试与诊断 Vol.xx No.x 2008 年x 月 Journal of Vibration,MeasurementDiagnosis xx.2008 900 吨级架桥机多软件协同仿真平台试验研究 1 1 1 2 2 凌正阳 曹恒 王瑜 张振雄 商伟军 1 ( 华东理工大学机械与动力工程学院 上海，200237) (2 上海港机重工有限公司 上海，200125) 摘要 为了加快高速铁路 900 吨级架桥机设计制造，在智能关联主模型框架下，研究了基于数字化制造技术的仿真 试验方法。通过分析数据在系统中的传递关系与接口交换模式，实现了多领域软件数据流的无缝链接，建立了多领域 软件协同仿真试验平台，完成了900 吨级架桥机的6 类典型工况模拟。计算结果表明，该仿真试验平台实用可靠，为 智能关联主模型的研究奠定了基础。 关键词 数字化制造 智能关联主模型 软件协同 仿真 架桥机 中图分类号 U445.36 TP391.9 要一环，和辅助制造共同构建了智能关联主模型技 [3,4] 引 言 术的基础 。 本文研制的多软件协同仿真平台的结构框架如 智能关联主模型框架是基于计算机辅助制造技 图1 所示，其基础是设计参数库，核心操作是建模 术，集设计、制造和管理过程于一体的企业信息化 －仿真－评估过程。设计参数库提供了设计对象的 运营系统。它将以往的CAD/CAM/CAPP/CAE 等技 结构尺寸和性能参数。通过建模－仿真－评估过程 术模块，通过智能模型关联组成为一个有机整体。 可以获得数字样机的各类动态参数。仿真实验平台 智能关联技术的核心在于各模块间的抽象分组，并 的输出结果，驱动优化模块，对设计参数库进行不 解决各多领域软件间的数据流传递关系与接口间的 断更新。重复以上流程，直到获得满意的结果为止。 数据无缝链接问题[1] 。本文研究了基于其理论框架 建模模块包括了刚体建模和柔体建模技术；仿 下的仿真平台的构建方法。 真模块包括多体动力学和控制算法；评估模块主要 900 吨级架桥机是高速铁路专用设备，属于大 针对仿真结果提取可视化的试验结果数据进行分析 型机电液耦合系统，其物理模型由不同领域的子系 判断。系统仿真的整体误差受到各模块计算精度的 统组成。由于不同的研究目的需要，常采用不同领 影响。为了解决900 吨架桥机等大型复杂机械的多 域简化模型进行计算，因此削弱了相互领域间的作 体动力学仿真问题，本文建立的多软件协同仿真平 用对系统本身造成的耦合影响[2] 。而工程计算成功 台综合应用到多种理论与技术的融合，介绍如下。 的关键在于综合考虑系统的计算精度、计算效率等 1.1 复杂刚体三维建模技术 因素，追求的是整体计算性能的优化。 构建一个用于架桥机的多软件协同仿真平台是 采用三维建模软件 Solidworks2004，建立数字 实现架桥机制造智能关联主模型技术的重要组成部 化样机模型。对于重型机械和