新型包边机总体设计方案与控制的实现【精选】.pdfVIP

2014年 6月 机械设计与制造工程 Jun．2014 第43卷 第6期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．43No．6 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2014．06．013 新型包边机总体设计方案与控制的实现 夏凤鸣，刘 英，眭蓓蓓 ，房友盼 (南京林业大学 机械电子工程学院，江苏 南京 210037) 摘要：针对旧包边机存在 的问题，提出了新型包边机的总体设计方案。采用上模块运动到位形成 一 个完整的型面之后再由底模托着工件向上运动的技术方案，解决了旧包边机各模块运动不一 致的难题。在此基础上，采用PLC对包边机的各动作进行实时控制。新型包边机加工工件质量 高，包边平顺严实，无折皱现象。 关键词 ：汽车；包边机 ；设计；控制 中图分类号 ：TH39 文献标识码 ：A 文章编号 ：2095—509X(2014)06—0050—04 随着我 国汽车工业 的发展，车型更新 13新月 汽车门盖外板的外缘部分压弯覆盖在内板上，这样 异，汽车的质量在不断提高。车门包边质量的好坏 不仅可以保证外观光洁，而且可以提高车门的刚度 直接影响汽车车身的外观质量。一般汽车车门由 和强度。 内板总成和外板构成，内板总成主要是 由车门内 为保证包边的质量，在包边之前会对内板进行 板、窗框、加强小件、防撞杆等件通过焊接而成。车 定位，包边时一般很难将 90。的翻边一步就翻折至 门包边是先将内、外板扣合，然后使车 门外板边缘 0。，因此将包边步骤分为两步：首先是将翻边从 塑性变形将内板总成的一部分边缘包住 ，包边量在 90。翻折至45。，称之为预包边 ；然后再从 45。处翻 5～15mm。有 的车门包边完成后还需要采用弧焊 折至O。并压实，称之为终包边 。包边过程见表 1。 或点焊的方法进行补焊 ¨ 。 汽车车门包边效果如图1所示。 目前国内外中高档汽车门的包边方法主要有 模压包边、台式机包边和机器人滚压包边。模压包 边需配大型压机 ，造价高且 占地面积大、噪声大，因 此一般厂家不采用此法。台式机包边是将机 电一 体化技术运用于专用台式机，用于汽车门包边，结 构紧凑、效率高、成本适中、质量稳定，缺点是设备 专用性强，通用程度低 。机器人滚压包边 ，是通过 图 1 车 门包边效果 图 机器人手臂上安装的辊子进行滚压包边 ，其灵活性 2 新型包边机的总体结构设计 强，包边精度高，但与模压包边相 比工作效率较低 ， 新型包边机主机主要 由以下几个部分组成：举 因此只适用于产能要求不高的生产线H-6]。 升装置、压紧定位装置、外模框、包边组件 (包含预 目前国内生产企业主要采用的是液压包边机 ， 包边上模和终包边上模等)。具体结构如图2所 该机 以其生产效率高、包边质量好、设备 占地面积 小、设备投资少、维修方便等特点成为汽车生产企 示 。 业的首选。本文研究的新型包边机亦属于液压包 新型包边机采用龙门架式结构，龙门架固定在 边机。 大底板上，其顶端设有气缸，在包边过程 中由气缸 驱动压紧装置对包边件内板进行定位、压紧。大底 1 包边工艺介绍