液压缸非线性约束下的轧机辊系振动行为.pdfVIP

第50卷第24期 机 械 工 程 学 报 V0l1．5O No．24 2014年 12 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Dec． 20l4 DoI：l0．3901／JM E．2014．24．059 液压缸非线性约束下的轧机辊系振动行为水 刘 飞 刘 彬 时培明 侯东晓2 (I．燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛 066004； 2．东北大学秦皇岛分校控制工程学院 秦皇岛 066004) 摘要：以四辊板带轧机为例，分析液压压下缸及弯辊缸在轧机辊系振动时表现出的分段弹性力和摩擦力两种非线性约束，建 立液压缸非线性约束作用下的轧机辊系振动模型，并采用平均法求得振动系统的幅频响应。通过比较两种非线性作用下辊系 振动速度和振动幅值的仿真曲线，研究辊系受分段弹性力和摩擦力影响时的行为特性。取不同分段弹性力和摩擦力，仿真分 析两种非线性因素分别对轧机辊系幅频特性的影响规律。结果表明，轧机辊系振动速度受分段弹性力大小影响，系统不稳定 频率区域随分段弹性力增大而变宽；摩擦力较小时，对辊系振动行为影响表现为阻尼特性，较大时，摩擦力的非线性成为影 响辊系振动行为的主要特性。该结论为轧机辊系振动控制提供了理论参考。 关键词：液压缸；非线性约束；轧机辊系；幅频特性 中图分类号：TH113 VibrationBehaviorofRollSystem underNonlinearConstraints oftheHydraulicCylinder LIU Fei LIU Bin SHIPeiming HOU Dongxiao (1．InstituteofInformationTechnologyandEngineering，YanshanUniversity,Qinhuangdao066004； 2．InstiutteofControlEngineering，NortheastUniversityatQinhuangdao，Qinhuangdao066004) Abstract：Withfour-highplatemillasanexample，twononlinearconstraintsthatraesegmentedelasticforceandfrictionforceof hydraulicscrew-downcylindersna dbendingcylindersinrollingmillrollsystem vibrationarena alyzed，themodelthatnonlineraroll system vibrationunderthenonlinearconstraintactionfrom hydrauliccylinderisestablished，andamplitude—frequencyresponseof htevibration system isobtainedbyusingaveragemethod．Thebehaviorchraacteristicofrollsystem underhteactionofsemg ent elasticforcena dfrictionforceisstudiedby analysisofvibrationcHrvesunderthefunctionproducedbywtokindsofnonlinear factors．Thelaw ofamplitude—frequencycharacteristicsofrollsystem influencedbywt okmdsofnonlinearfactorsrespectivelyis studiedbytakingdifferentsegmented elasticforceand frictionforce．Theresultsshow thatvibration speed isaffectedbyhte magnitudeofelasticforce，theinsatbility frequency raeaiswiderwith increasesofsemg ent