港陆1 500 mm热轧短行程控制及其自学习.pdfVIP

2014年 12月 ·第 31卷 ·第 6期 轧 钢 Dec．2014 Vb1．31 No．6 STEELROLLrNG ·49 · · 轧钢 自动化 · DOh10．13228~．boyuan．issnl003—9996 港陆1500mm热轧短行程控制及其 自学习 刘子英 ，宋向荣 ，武 凯 ，彭 文 (1．中国钢研科技集团有限公司钢铁研究总院，北京 100081； 2．北京金 白天正智能控制股份有限公司，北京 100070； 3．东北大学轧制技术及连轧 自动化国家重点实验室，辽宁沈阳 110891) 摘 要：针对港陆1500mm热轧带钢粗轧头尾失宽现状，提出了采用三次 曲线的短行程控制(ssc)的解决方案，并给 出了三次曲线的求解方法。由于立辊在实际执行的时候会提前或者滞后，对此立辊执行情况开发了短行程 自学习， 根据轧后实测宽度数据对开 口度进行 自学习，二级短行程设定模型采用曲线平移的方法，根据一级跟踪偏差量对短 行程曲线做出调整。现场应用表明：短行程及其 自学习投入后能够将带钢头尾宽度差控制在3mm之内，金属收得率 提高到97％以上。 关键词：热轧带钢；粗轧；短行程控制；自学习 文献标志码：A 文章编号：1003．9996(2014)06．0049．04 Shortstrokecontrolanditsself-learningforGanglu1500mm hotstriprollingline LIUZi—ying，SONGXiang—rong，W U Kai，PENGWen (1．CentralIronandSteelResearchInstitute，CentralIronandSteelResearchGroup，Beijing100081，China；2．Beijing AirtimeIntelligentControlCo．，Ltd．，Beijing100070，China；3．StateKeyLaboratoryofRollingandAutomation，Northeast University,Shenyang110891，China) Abstract：Forthepresentsiutationofroughingheadandtaillow widthprecisiononGanglu 1500mm hotrollingline，the causeofstripheadandtailwidthtolerancewasanalyzed，andtheshortstrokecontrol(SSC)solvingme~odwasadvanced intheform ofcubiccurveinsteadofbrokenline．Becausehteverticalrollwouldbeearlierorlaterinhteactualexecution． hteshort strokeconrtolonlineself-learningfunctionwasexploited．ShortstrokeconrtolmodelparameterswererealizedUS— ingacmalwidthdataafterrolling．Thepracticalapplicationindomestichotrollingmillshowedthatshort strokecontrol andself-learningmode1couldcontrolsrtipheadandtailwidthprecisionwithin3mm andmetallicyieldenhancestoover 97％ Keywords：hotrolledstrip；roughing；shortstrokecontrol；self-learning 1 引言