永磁同步电机的非奇异快速终端滑模控制.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2014 Vol.44 No.11 电气传动 2014年 第44卷 第11期 永磁同步电机的非奇异快速终端滑模控制 1，2 1 1 周硕 ，王大志 ，高庆忠 （1. 东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110004； 2.辽宁轨道交通职业学院机电工程系，辽宁沈阳110023） 摘要：为了改善永磁同步电动机调速系统的动态性能，提出了一种非奇异快速终端滑模控制策略，该控 制策略首先给出了非奇异快速终端滑模面的具体数学表达式，然后采用带终端吸引子的趋近方式设计趋近 律，实现了状态变量的全局快速收敛，有效地降低了收敛时间和克服了终端滑模的奇异性问题，最后将该控制 方法应用于永磁同步电动机调速系统，并与普通终端滑模控制和PI控制进行了对比。仿真和实验结果表明， 该控制器能够很好地提高系统的动态、稳态性能和鲁棒性。 关键词：永磁同步电动机；终端滑模控制；非奇异性；调速系统 中图分类号：TM351 文献标识码：A Nonsingular Fast Terminal⁃sliding⁃mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor 1，2 1 1 ZHOUShuo ，WANGDa⁃zhi ，GAOQing⁃zhong （1.SchoolofInformationScienceEngineering，NortheasternUniversity，Shenyang 110004， Liaoning，China；2.DepartmentofMechanicalandElectronicEngineering， GuidaojiaotongPolytechnicInstitute，Shenyang 110023，Liaoning，China） Abstract: Toimprovethedynamicperformanceofpermanentmagnetsynchronousmotor（PMSM）drivesystem，a nonsingularfastterminal⁃sliding⁃modecontrolstrategywasproposed.Inthiscontrolstrategy，themathematical expressionofnonsingularfastterminal⁃sliding⁃modesurfaceandreachinglawwithterminalattractorweredesigned. Theproposedschemecanguaranteethefasterconvergencespeedofsystemstatevariablesduringthewholeprocess.In addition，theproblemsofsingularinterminalslidingmodewassolvedbythismethod.Thenovelcontrolmethodwas appliedtothePMSMspeedservosystem，andcomparedwiththetraditionalterminal⁃sliding⁃moderegulatorandPI regulator.Simulationandexperimentalresultsshowthattheproposedcontrolstrategycanimprovedynamic，steady performanceandrobustness. Key words: permanentmagnetsynchronousmotor（PMSM）；terminal⁃