连铸二冷系统控制特性的研究.pdfVIP

连铸二冷系统控制特性研究 张嘉1， 田勇1’2， 沈厚发1， 黄天佑1 (1．清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室，北京100084；2．鞍钢股份 有限公司，鞍山114021) 摘要：本文基于铸坯传热凝固模型和PID控制算法开发了连铸二冷动态控制系统，并研究了其可控性。 研究表明，当拉速改变时，二冷系统可控性两方面——响应能力和响应速度在一定程度上相互制约。同时， 本文利用相对增益分析方法研究了该系统各二冷控制回路问的耦合性，发现上游冷却叫路水量与卜游冷却 区摔制点温度构成的控制|口J路之间存在明显的单向耦合性，且耦合性随拉速的升高而增大。某一冷却回路 控制点温度受该冷却回路水量的影响要远远大于其他冷却回路水量。在通常的工艺条件下，通过某冷却回 路的水量来控制该L口】路控制点温度的控制策略是完全可行的，并不需要额外的解耦技术。 关键词：连续铸造；动态二冷控制；可控性；耦合性 ontheControlCharacteristicsofthe Study SecondaryCooling in Continuous System Casting ZHANG Jial，TIANYongL2，SHENHoufal，HUANGTianyoul ofMechanical 100084，China； (1．Department Engineering，TsinghuaUniversity,Beijing Steel 1 Co．Ltd．，Anshan 2．Angang 14021，China) Abstract：A control incontinuoushasbeen basedontheheattransfer secondary casting developed cooling system andsolidificationmodelandthePID its isstudied．Thesimulationresultsshowthat controllability algorithm,and thetwo of and eachotherwhenthe aspectscontrollabilityi．e．，responsespeedresponseability,restricts casting the ofthedifferent is with same control RGA speedchanges．At time，thecoupling secondaryloopsinvestigated that theresultsindicatethe existsinthe (relativegainarray)analysis，and apparentdirectional