伺服电机在TD2并捻机中应用.pdfVIP

一140～ 20ll金属制品行业技术信息交流会论文集 伺服电机在TD2并捻机中的应用 赵小挺 (贵州建新南海科技股份有限公司，贵州贵阳550018) 随着自动化技术的迅速发展，TD2并捻机控制 器，使用变频器驱动，开环控制。过捻电机采用 技术也发生了很大变化。为满足TD2并捻机对高 一般变频电机带增量型编码器，使用变频器驱动， 精度控制的要求，可在控制系统中引入伺服电机 闭环控制控制。使用变频器厂家提供的同步功能 的应用。 来实现飞轮盘与过捻器的同步，PLC传送过捻比。 第1种方案成本较低，实际生产过程中飞轮 1伺服电机特性 盘和过捻器速度不稳定，同步性差，实际过捻比 伺服电机与一般变频电机在结构和性能特性 变化大，产品实际残余扭转波动大。根据第一种 有很大区别： 方案的缺点，重新修改方案设计了第2种方案， 实际生产中发现，在设备正常运行阶段(不包括 (1)伺服电机内部转子是永久磁铁，驱动gS 控制的u／v／w三相电形成电磁场，转子在磁场的 设备启动和停止阶段)，飞轮盘和过捻器的稳定性 作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给 得到了很大改善，实际转速非常稳定，过捻比的 驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较， 变化也较小，但是设备在启动和停止期间，飞轮 以此调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定 盘和过捻器同步性较差，过捻器超调或者速度跟 于编码器的精度(线数)。普通电机主要由转子、 不上，实际过捻比变化比较大，导致产品实际残 定子整流器、前后端盖和带轮等组成。 余扭转在此期间波动较大。 (2)伺服电机能克服“自转”现象，即无控制 TD2并捻机控制技术的关键在于飞轮盘与过 信号时不转动，特别是当它已经在转动时，如果 捻器速度的同步性以及稳定性，特别是在设备启 控制信号消失，它应能够立即停止转动。而普通 动和停止期间。在以前的控制系统中一般使用变 的感应电动机转动起来以后，如果控制信号消失， 频电机，但在实际使用过程中，变频电机在稳定 往往仍继续转动。 性和精确度上不能满足设备越来越高的控制要 (3)伺服电机带编码器反馈闭环控制，能实现 求。 快速响应和准确定位。 根据第2种方案中的缺点和不足，结合伺服 (4)伺服电机同功率下有较小的体积和重量。 电机与变频电机相比所拥有的性能优势，对控制 (5)伺服电机工作可靠，对维护和保养要求相 方案进一步改进，得到第3种方案：主电机采用 对较低。 一般变频电机带增量型编码器，使用变频器驱动， 开环控制，过捻电机采用伺服电机带绝对值编码 2改进并捻机控制方案 器。由于伺服驱动器价格昂贵，在考虑设备性能 TD2并捻机控制系统以前有2种设计方案： 要求和经济性的条件下，选择变频器来驱动伺服 (1)主电机和过捻电机均采用一般变频电 电机，进行闭环控制(某些高端的变频器可用来 机，使用变频器驱动，开环控制。PLC通过模拟量 驱动伺服电机，价格较伺服驱动器便宜很多)。同 输出控制主电机和过捻电机的速度，实现飞轮盘 时使用这些变频器所提供的同步功能实现飞轮盘 与过捻器的同步。