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应用力学对偶体系的方法论 钟万勰姚伟岸 (大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，116023) 【摘 蔓】应用力学是工程学科的基础学科，传统欧几里德空 间的拉格朗日体系求解方法论有局限性。其方法以半逆法求解 为主，求解受到很大的限制。通过引入原变量的对偶变量。可 将应用力学诸问题的求解导入辛几何空间，形成哈密顿体系新 的对偶变量求解方法论。从而使得许多有效的数学物理方法如 变量分离法以及本征展开法适用于应用力学各学科领域的求 解，扩大了解析求解范围。新的对偶变量方法论可统一应用于 各个学科领域，将有利地促进各学科领域之间的交叉与渗透． 对教学体系的改革也具有深远的意义。 【关键词】应用力学，辛空问，哈密顿体系，对偶变量，方法 论 · 1引言 从多个专业的基础课程设置来看，力学都占有重要的地位。力学作 为工程的基础学科有力地推动了诸如航空航天、机械、土木、化工、能 源、材料等各方面的飞跃。 在各类数学、物理线性偏微分方程中，弹性力学方程是最复杂的问 题之一。弹性力学基本方程体系早在19世纪初便已臻完善，然而其求 解虽费了一个多世纪，还远不能说已臻完善了，求解一直是其发展的一 个“瓶颈”。工程需要以及严格求解的困难促使各种应用理论得以发展． 如结构力学、薄壁结构、板壳理论，再加上结构动力与稳定性、土力 学、流体力学等问题，就构成了应用力学的一个体系。这些力学应用理 论虽使方程得以简化，但解析求解仍有很大困难。数学家与力学家通力 应用力学对偶体系的方法论 合作。既丰富了数理方法又发展了应用力学。其代表著作有柯朗与希尔 伯脱的数学物理方法，以及铁木辛柯的一套教材《弹性力学》…， 弹性稳定理论)。(板与壳学)，(工程振动问题)，(高等材料力学)等。 这一整套解析求解体系构成经典理论体系，涵盖了当年的高度成就，也 影响并指引着随后的进展。 20世纪50年代后，计算机及高级语言问世，有限元首先在应用力 学中出现，迅速改变了局面。以强大计算能力为后盾．对于结构力学、 固体力学等很快就发展出通用灵活的有限元方法，并系统化为大规模有 限元程序系统，确立了计算力学的地位。有限元法在结构分析成功的基 础上迅即扩展到力学、工程与科学计算的各个方面，取得了极大的成 功。有限元分析的成功并未减低解析法的意义。首先，有限元法本是一 类数值近似，其理论基础脱离不了解析法；其次，有许多问题．例如断 裂力学中的裂尖奇点元、无限域的元等，其本性是解析的；再如壳体问 题的边缘效应；复合材料的自由边界及其边缘效应分析等带有局部效应 的课题，采用有限元法计算有刚性问题，因而解析法仍有很大的兴趣。 2单类变量欧几里德空间的拉格朗日体系方法论 科技先进国家经过长期积累，应用力学的教材与教育参考资料已形 成一个体系。以铁木辛柯的弹性力学)来看，其求解占了大半部篇 幅，而方法则以半逆法为主…。半逆法是圣维南于1855～1856年提出 来的，他解决了弹性柱体的扭转与弯曲问题的某些解，从此成为弹性力 学的经典解与经典解法，一直影响至今。半逆法即某种凑合法，它依赖 于具体问题而缺乏一般性。半逆法往往只能找到某些解而不能证明已找 到其全部解。使读者感到难于措手之点是怎么凑合才能使手中问题得以 求解呢? 采用半逆法的原因在于方程组的复杂性。历来的解析求解方法都是 在单类变量的范围之内进行的，或者是应力函数(力法)，或者是位移 法(只有扁壳理论用了混合法)，其求解总是用各种方法对未知函数予 以消元。得到一个高阶偏微分方程再对一个未知函数来求解。从数学体 系的角度看，单类变量的求解属欧几里德空间的拉格朗日体系方法．因 此必然导致高阶偏微分方程，以至于分离变量及本征函数展开法等有效 力学史与方法论论文集 的数学物理方法未能对此实施。结果是半逆法求解这个环节长期未能突 破。从柯朗一希尔伯脱的《数学物理方法来看，其背景也是以单类变 量的偏微分方程与变分法、对称矩阵、对称核积分方程、自伴箅子的本 征问题为其主线的。换句话说，其体系也是处于拉格朗日框架中的，而 其几何形态则为欧几里德型的(其度量有如泛函分析那样，有“正定”， “对称”，“三角形不等式”所规定)。 下面我们以微自