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应用力学的辛方法 中国科学院院士 钟万勰 引论：“业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随” 教学体系改革需要思、而不是盲目地随。数学、物理从来都是科学的基础，应用力学则是 众多工程科学的基础。教好基础对启发学生的理解与思考，为扩大眼界，将起重要作用。应用 力学是众多工程科学的基础，而经典分析力学是力学最根本的体系，也是统计力学，电动力学， 量子力学等基本学科的基础；但在应用力学中反而体现得不够。结构力学与控制理论的模拟 理论表明，它们的数学基础是相同的。表明力学中多门学科相互间密切关联，应有一个公共的 理论体系。只要换成辛对偶变量体系，就可建立起这个公共理论体系的道。现代控制论所奠 基的状态空间法就是Hamilton正则方程，辛对偶变量体系。应用力学也应自觉地、系统地运 用对偶变量体系于其多个学科分支。教学体系也需要改革。 分析结构力学与有限元的最新研究可使分析力学的学习容易些。结合了应用力学的实际 后，也扩展了传统经典分析力学的内涵，是分析力学的一个新层次： ·经典力学奠基于连续时间的系统，但应用力学有限元、控制与信号处理等需要离散系 统； ·动力学总是考虑同一个时间的位移向量，但应用力学有限元需要考虑不同时间的位移 向量； ·动力学要求体系的维数自始至终不变，但应用力学有限元需要变动的维数； ·经典力学认为物性是即时响应的，但时间滞后是常见的物性，例如粘弹性、控制理论 等。 由于紧密结合实际课题，发展前途是广阔的。尤其这是我国自己开辟的园地。 传统分析力学体系是非线性的，其精深内容不易为初学者掌握。但教学要求易于接受。 在学科思想体系方面要深入，而其表达要浅出。在不损害基本理论的前提下越浅近越好。对 非数学专业，物理概念要清楚，而不必过分强调严格性。拙著《应用力学的辛数学方法》(已提 交高等教育出版社出版)用最简单的线性振动课题，同样给出了辛求解体系的基本内容。在 以后必要之时再讲述非线性系统的课题。从最简单的单自由度振动问题讲起，以引入分析力 学辛体系，借题发挥。简介如下。 §1 单自由度弹簧一质量系统的振动 用m代表滑块的质量，k代表弹簧常数。滑块只可在石方向滑动，图l。滑块一弹簧系统 构成了单自由度系统的振动。用石(t)代表滑块振动的坐标，当然是时间的函数。滑块的速度 为k·聋(t)。认为振动没有阻尼，而外力为八￡)，以膏的同方向为正。根据Newton定理 大学数学课程报告论坛论文集2005 mX(t)+kx(t)=八t)，茗(0)=已知，莺(0)=已知(1．1) 这是二阶常微分方程，定解需要给出两个初始条件，也已经给出 在上面方程之中。该方程的求解在传统理论力学或各种振动理 论教材中是常见的。在此再讲是作为进入分析力学的引导。 图1 弹簧一滑块系统 (1．1)是非齐次微分方程，从微分方程求解理论知，应先求 解其齐次微分方程 · mx(￡)+k(t)=0 (1．2) 这个方程的求解非常容易。读者应已熟悉。 §1．1 Lagrange体系的表述 因为单自由度体系简单，所以做另一种推导便于理解。从物理概念看，自由振动是两种能 提出了Lagrange函数L(茗，置)，其构成为 L(茗，露)r—U=m土2／2一kx2／2 (1．3) 即动能减势能。Lagrange指出，动力学方程可自Lagrange方程¨’21 蔷(兰)一aL以=0 川．4) 导出。偏微商0L／a业=m丘表明，已经将工与工看成为互相独立的变量，从而又给出了(1．2)。 Lagrange方程可用变分原理导出。引入积分(作用量) 6s=0 S