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汽车CAN网络的应用和分析 东南(福建)汽车工业有限公司研发中心胡红兵 [摘要] CAN总线是一种具有高保密性、高抗干扰能力、有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，本文结合CAN总线 在汽车上应用的状况，充分说明CAN总线在汽车上发展的优势和特点。 [关键词]CAN网络；发展；应用 汽车总线技术是伴随着汽车电子而发展起来的。汽车 上ECU(电子控制单元)数肇的不断增多，ECU控制功能 的小断复杂，致使ECU需要采集和控制的信息以及ECU 间交互的信息越来越多。传统的“点对点’钱束连接方式导致 车上线束庞大、系统复杂．故障率高．已不能满足汽车电 子发展的需要。于是在20世纪80年代，国外工程师开始 研究汽车总线技术。 汽车总线技术的应用，从发展过程来看，在小同国家 使用的技术有所不同，分别存在有美国SAEJl850、法国 图1 汽车网络中的各种总线 Area VAN、德国CAN等多种形式。CAN(Controller汽车电子技术的发展，使得汽车的电控功能向着分布式 Network，控制器局域网)总线是德国BOSCH公司于1986的方向发展，电控单元需要大量的传感器信号，并且电控单 年在美国SAE大会上苗‘先提出的，1992年最先采用CAN元之间需要交互大最的信息。传统的实现方式是“点对点”的 总线的奔驰轿车下线，2000年左右CAN总线在围外广泛使连线方式。例如，某个传感器的信号，有多个电控单元需要． 用。目前CAN总线以其优越的通信性能已成为汽车总线应 这样各电控单元与该传感器之间都需要连线。 用的主流。 随着车上电控单元的数鲢小断增加。“点对点”的连线方 当今社会对汽车性能的要求不断提高，汽车安全性、 式使得整车线束的用线量非常庞大，布线非常复杂，这样 舒适性、操控性、环保性以及新能源等技术，是工程师不 也导致整车的质餐不断增加。CAN总线是串行总线，在使 断需要面临和解决的课题。为了提升整车性能。乘车上控 用时，只需在电控单元上追加CAN总线通信的外同电路和 制器ECU的数目不断增多，一台高档奔驰轿车上的ECU接口，便可将电控单元连接于网络上。通过一条CAN线， 数目可以达到100多个，这么庞大的ECU，它们之间的信代替了原来的大量线束。实现了控制单元的信息共享，简 息交互必须通过总线。目前CAN总线在汽车动力总成中占 化了线束设计，降低了线束布置的复杂性，同时降低了故 了85％的市场份额，2009年全球主要汽车生产厂商生产欧障率。 IIl、欧lv、欧v排放标准的汽车后，采用CAN总线的汽使用CAN总线后，大虽的信息可以被共享，这样可以 车将超过95％。 实现更加复杂、更加可靠的分布式功能控制算法和逻辑。 汽车技术的发展，使得汽车内部已不断形成一个庞大 底盘总成系统。如ESP系统，AT系统等，通常需要发动机、 复杂的网络，更多的新型汽车总线技术。如FlexRay(基于制动系统、变速器之间进行CAN总线通信；舒适系统，如 底盘类系统)、MOST(基于车载娱乐系统)等，也应用于车身控制模块之问，需要CAN总线通信；新能源系统，电 汽车上，如图l。 机、电池、发动机等动力总成之间。需要CAN总线通信。 建立网络平台之后可降低整车的开发成本。“降低开发 成本”，是指对于整个企业来讲，所有车型的开发都基于同 一个网络平台；前期的网络平台开发，可为后续车型复用。 F线检测(EOL)和售后服务的实现，是基于汽车的 46 2010年第12期(总第48期) 诊断。早期的诊断方式是通过K线诊断．但是K线诊断速 整和振必规划》o规划提出了若干项政策措施，包括加大技 率低，欧美已逐渐淘汰。而转向通过CAN线诊断。 术进步和技术改造投资力度。其中包括今后三年在新增中 诊断是网络平台中网络需