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浅论{PLC编程技术规范》 北京华德液压工业集团有限责任公司 臧建军 摘 要：中国机电装备维修与改造协会在规范行业行为中做了大量的工作，取得了令人注 目的效果。行业规范主要有“经营规范”和“技术规范”两个方面，维改企业资格认证是“经营规 范”的具体体现。在维改行业的技术规范中，(PLC编程技术规范》等对企业都具有现实的指导 意义，本文仅对PLC编程所涉及的内容做了一些肤浅的论述，敬请协会领导和专家批评指正。 我国经济的高速发展带动了数控设备维改行业。在中国机械装备维修与改造协会的组织 和行业指导下，我国数控设备维改行业正在健康有序的发展。单台小批是数控设备维改行业 的特点，技术规范的制定和实施必将使企业的设计和施工各个环节的工作质量得到保证，赢得 客户的信任。 PLC设计主要有以下内容： 1功能设计 2安全性设计 3可靠性设计 4易维护性设计 功能设计应充分保证安全性、可靠性和易维护性。不宜牺牲上述要求获取高性能。 功能设计是实现设备控制目标的基本设计工作，各个企业已经有相当成熟的经验和标准 的功能模块，因此不再赘述。 安全性设计是至关重要的设计环节。每一台设备的控制安全性是由PLC体现的，PLC的 安全设计应达到以下基本要求： 任何方式或顺序上的操作失误会被设备所识别，并予以提示、纠正或禁止，而不应导致财 产损失或人员伤害。 真正达到上述要求是很困难的，在PLC设计完成后应当评价所控设备的安全水平。任何 一台工业机械在其机械部件的运动和电气设备的运转中都可能产生危害，这种危害或直接作 用于人，或作用于环境，间接对人造成伤害，或作用于自身及周边设施，带来财产损失。因此， 当PLC设计完成后应当评价该设备是否存在以上伤害，确定可以接受的程度以及对可能遭受 伤害的人员或财产采取必要的保护措施，并要求设备的安全性能保持在令人满意的水平。 对于改造的数控设备，机械防护往往是不充足的。一般情况下，既使维改方做了很大努力， 仍然距离国家有关强制性标准的要求存在差距。对于PLC的安全性设计．是缩小和弥补这个 差距的重要手段，有些情况下，PLC的安全性设计是弥补这一差距的唯一的手段。因此，PLC 的安全性设计应当做到以下几个方面： 1充分实现互锁关系。 任何可能造成危害的状态都可以制止一个进程的执行。这就需要PLC的每一个功能模 ·62· 块在控制该设备上的部件进行运动时，都要将查询相关状态的标志位，因此，任何动作都应有 互锁关系表。一般情况，这种查询功能不应只是在动作开始时，而应当贯穿动作的整个过程。 所以，查询及判断语句设置在循环嵌套外还是设置在循环嵌套内是一定要认真推敲的。 2 延展防护 当机械防护不充分时，需要PLC的安全性设计来弥补。例如，当一个动作执行时，操作人 员的手进入到一定的区域内会造成伤害。机械上安装防护又不易实现，则可采用双手操作模 式，即在左右两边的位置上配置两个按钮，只有当两个按钮同时接通时，该动作才被允许执行。 3应急处理 在各种紧急的情况下均可以使机械处在受控状态，并按照事先所规定的动作顺序执行。 例如，在数控铣削设备中，当急停按钮拍下时，同时切断进给和主轴的运动是不明智的。由于 ．进给部件的运动惯性，会将逐渐停下来的主轴上的刀具挤碎，造成较为严重的财产损失。根据 机械实际情况，主轴比进给延迟若干毫秒停止是减小损失的有效办法。 在传统的急停处理中，只要是急停信号有效，首先切断各个运动机构主回路的电源，如果 该动作在主回路电源切断后立即停止，则可以确定急停信号有效后该装置是受控的。如果当 急停信号有效后，该动作在主回路电源切断后由于惯性、重力、及其他作用力不能立即停止，引 起新的危害，则可判定该装置在紧急情况出现时是失控的。因此，要根据实际装备的机械情 况，确定有效的应急处理PLC程序，减小二次损失，使再生危害降至最低。 4危险提示 危险提示的作用是使操作者清楚知道所处的危险状态，以及即将发生的危险情况。使操 作者注意相关的事项和对即将出现的情况有所准备。这需要PLC设计人员有丰富的实践经 验和相关专业的知识。 可靠性设计。硬件的可靠性一直是人们关注的重点，但是对于PLC的可靠性设计往往没 有引起人们的注意。下面是PLC可靠性设计经常涉及的方面： 1 数字滤波解决干扰问题 它不同于硬件的传导干扰、辐射干扰、共模干扰这3大干扰源，对