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2017-08-10 发布于河北
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T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计.pdf

维普资讯第 19卷第24期系统仿真学报@ Vb119NO．24 2007年 12月 JournalofSystem Simulation Dec．．2oo7 T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计常晓恒，井元伟，高曦莹。，刘晓平 f1．东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳 110004；2．辽宁工程技术大学电气工程系，辽宁阜新 123000) 摘要：研究了在新型的模糊 Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题，首先，得出了自由系统新的稳定性充分条件，这个条件具有更大的宽松性；然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器，这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。关键词：Takagi—Sugeno(T-S)模糊控制系统；模糊Lyapunov方法；稳定性分析；模糊控制器设计中图分类号：U664．7；TP273．4 文献标识码：A 文章编号：1004—731X(2007)24—5624—04 StabilityAnalysisandFuzzyControllerDesignforT-SFuzzyContro1System ． CHANGXiao—heng，JING Yuan—wei，GAO Xi—Ying。LIUXiao-ping ， r1．SchoolofInformationScience＆ Engineering，NortheasternUniversity，Shengyang110OO4，China； 2．DepartmentofElectricalEngineering，LiaoningTechnicalUniversity,Fuxin123000，China) Abstract：Thestabilityanalysisandfuzzycontrollerdesignproblem ofT-Scontinuous—timefuzzysystem werediscussed basedonnewsfuzzyLyapunovmethod．Ftrst．anewsufficientconditionofthestabilityoftheautonomoussystemwas proposed,andhtecondition14asmorerelaxed．Thenthefuzzycontrollerwasdesignedbasedonaseriesofu垤ls．andthe obtainedLMIscouldbesolvedbyconvexoptimization．Thesimulationoftwo examplesshowsthatthesemehtodsare effective． Keywords：Takagi—Sugeno(T-S)fuzzycontrolsystem；fuzzyLyapunovmethod；stabili