多输入不确定离散时滞系统的灰色滑模控制.pdfVIP

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2017-08-10 发布于北京
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多输入不确定离散时滞系统的灰色滑模控制.pdf

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2 0 0 8 年 9 月控制工程 Sep . 2 0 0 8 第 15 卷增刊 Control Engi neering of China Vol . 1 5 , S 1 文章编号 : 167127848 (2008) S 1 多输入不确定离散时滞系统的灰色滑模控制李建宁 , 张益波 , 潘海鹏 (浙江理工大学自动化研究所 , 浙江杭州　 10018) 摘　　　要 : 针对存在时变参数不确定性和随机干扰的多输入不确定离散时滞系统 , 设计了基于 LMI 的滑模控制器以消除时滞的影响 , 并使系统状态在有限时间内收敛到零 , 然后对系统的不确定部分建立灰色估计模型 , 并进一步设计了灰色补偿器。仿真结果表明 , 采用所设计的灰色滑模控制器 , 不仅有效地消除了时滞的影响 , 抑制了时变参数不确定因素和随机干扰 , 而且保证多输入不确定离散时滞系统具有良好的鲁棒稳定性。关　键　词 : 滑模控制 ; 多输入不确定离散系统 ; 时滞系统; 灰色模型中图分类号 : TP 2 7 　　　　文献标识码 : A Grey Sliding Mode Control for Multi2Input Discrete Uncertain System with State Delay LI J ian2ning , ZHANG Yi2bo , PAN Hai2peng (Re search Center of Automation , Zhej iang Sci2Tech Univer sity , Hangzhou 100 18 , China) Ab str act : To the multi2inp ut discret e u ncert ain t ime2delay system with time2varying parameter u ncert ainties and stochastic di sturbance , the sliding mode controller i s designed based on linear matrix inequality (LMI) . The stat es converge to zero in limit ed time , so the affection of time2 delay is eliminat ed . A grey estimation model i s est abli shed and a compensator is designed for uncertain p art of the system. Simulation result s show that th