炮瞄雷达坐标数据的录取.pdfVIP

炮堕雪鲨坐龌数塑的录取 倪国旗 (空军高炮学院桂林541003) 摘耍为了提高老雷达的性能，采用雷达组网技术，达到火力重新分配、不同雷达数据共事等目的。 我们运用老雷达组网，实现新功能。这其中采用计算机进行管理和控制。为此必须录取老雷达数据。本 文介绍了两种录取方法：方位角、高低角、距离三位一体录取法和甩离单独录取。而方位、高低角仍采用 前法录取。 关■调数据录取轴角披字转换距离计数器 1引 言 为了提高目前我军老式雷达的效能，充分挖掘其潜能．我们认为雷达组网是一种很好的方式． 它将新、老雷达的数据通过现代计算机进行融合．再分配等，然后再进到情报指挥中心，实麓火力分 配控制，以达到数据共享和综合对抗敌机(或飞行物)的目的。为此，我们专门组织力量对某型炮瞄 雷达进行了联网技术的研究。这其中，雷达数据录取，既是关键部分。又是课题的基础。本文将叙 述我们探索出来的数据录取方法。 2距离、方位角和高低角等数据三位一体的录取方法 由于某型炮瞄雷达是采用自整角机(同步机)来对雷达的三坐标(距离D、方位角口、高低角e) 进行录取和传递的，其录取过程是由人工进行测读来完成的，显然这种方式速度慢、精度低，且还不 能直接与计算机相连接．更不要说进行雷达组阿了，为了节省成本，充分利用现有的设备，我们就在 自整角机上大做文章，将其模拟信号进行数字转换，即将反映同步机的轴角电模拟信号转换成效字 模拟信号，从而达到录取坐标数据的目的。 2．1基本原理 在我们选定型号的雷垮史，要录取雷运的三坐标的数据，实际上只要将同步机的轴角信号转换 成数字信号就行了。为此，我们建立了一个由同步机的线电压到轴角间的关系模型。 设同步机转子的三相绕组分别为Rl、R2和R3，如果RI绕组为机械零电器零，即转角0在绕组 Rl处的值计为0，则自整角机三相绕组输出的电压与激磁电压的关系为： “l=UM·sin0·sinwt u2=UM·sin(0+120。)-sinwt L13=UM·sin(O+240‘、-sinwt 压幅值。 可见，同步机的三相输出电压u。U2、U3是转子转角0的函数，反之亦然。在某型雷达中，都 是将转子的第三相连在一起作为公共端，因此据电工原理可以写出输出电压与绕组感应电势的关 系为： U13=Ul—u3=(3／2sin0一,／3／2cos0)·(UMsinwt) U23=u2一u3=(√3∞胡·(UMsinwt) ·’·u13／u23=．／3／2tgo一1／2 故tgo=(2／／3)·(u13／u∞)+1／√3 可见在一90‘--90’范围内，0与uI，／u23是一一对应的．即只要已知u13／U23的比值，就可求出 在第一或第四象限唯一的0值，然后。根据一定的法则翔断取0—360。范围内的角度0D。 以上是高低角和方位角数据的录取模型，对于距离D，只要在。D的表达式中乘以一个系数K 即可。 2．2三位一体录取法的设计方案 有了录取模型后，就要开始从硬件和软件上考虑如何实现的问题。 2．2．1硬件实施方案 由于在该雷达中，方位角、高低角和距离都采用了粗测和精测同步机，因此。需要对六个同步机 12路信号进行采集变换。这里把所有同步 机的第三相都连接在一起．然后引到数字地 同 引蔼密镭吲熬陪计 线的公共接点处。为此．我们选用了具有16 个通道且邻通道抑御干扰性能强的高档多选 步 算 一芯片。另外，为了提高精度。我们还选用了 机 帆 ———1，1控锚电麝r—1挟电路仁；_) AD器件公司的高性能A／D转换芯片。其分 辨率为十二位，转换精度为0．05％，转换速 圉1三位一体录取法的组成原理框图 率为lO“s．采样频率为100KI-Iz。还考虑到 同步机的线电压峰值较高．我们还选用了精 密分压网络，故综合上述考虑．可得方案如图1所示。 其