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球磨机负荷的间接检测方法 王泽红陈炳辰 (沈阳东北大学资源与土木工程学院 110006) 摘要：球磨机负荷的检测在球磨过程自动控制中具有十分重要的作用。球磨机负荷的检测有直接方法 和间接方法．但直接检测方法由于实施困难而未能在生产实践中得以推广。本文论述了球磨机负荷间 接检测方法的现状，指出了未来的发展趋势。 1．前言 磨矿作业在选矿厂具有十分重要的地位．但磨矿过程机理复杂、影响因素多，又是一个多变量输 入、输出的过程，生产过程缓慢，滞后时间长，同时具有非线性、时变性以及干扰因素多而严重等特 点，所以给生产操作带来一定的困难；蘑机的噪声达上百分贝．机组庞大，操作人员的劳动强度和工 作环境相当恶劣。多年来，国内#l-r。大选矿工作者和自动化科技工作者，一直在关注和潜心研究磨矿 生产过程的自动控制问题，随着矿石品位的日趋降低和入选矿量的逐年增多．对磨矿过程进行更有效、 更完善的自动控制。也就越来越为国内外选矿界所重视，尤其是国外技术发达国家不惜花费大量的资 金开展磨矿过程自动控制技术和生产装备的研究以及生产应用的研究。 球磨机负荷是磨矿过程中的一个重要参数，直接影响到磨矿的效果，合理的负荷量是取得最佳磨 矿效果的必要条件。磨矿理论表明：保持球磨机在是佳负荷下运行，不仅能提高球磨机的处理能力， 而且对提高磨矿产品乃至整个选矿厂的生产指标以及节能降耗都具有十分重要的意义。 球磨机负荷是指球磨机中球负荷、物料负荷以及水量的总和。众所周知，磨矿生产过程主要是矿、 水和钢球的相互作用及其流动。在实际生产过程中，由于矿石性质的波动以及一系列外界因素的干扰 和操作水平的差异等等，往往破坏和干扰了整个磨矿过程。使球磨机的负荷难以维持在理想的水准， 不能充分发挥球磨机的功效。因此，在磨矿过程的自动控制中，球磨机负荷的检测和控制是球磨机自 动控制的重要内容。为了达到对磨矿过程的有效自动控制，对球磨机负荷以及球磨机内部某一时刻状 态(即球、料和水的数量)的检测和控制是不可缺少的，能否准确地检测出球磨机的负荷(包括内部 状态，下同)是整个球磨机控制成败的关键。 2单因素检测 2．1声响法 声响法检测球磨机负荷的检测系统来源于人工操作的旧时实践。长期的工业生产实践表明球磨机 的声响与其物料负荷具有一定的关系．这种方法的实质就是根据球磨机所产生噪音的不同来确定球磨 机的物料负荷的。当球磨机中物料负荷增加时，矿石使钢球之问的相互碰撞缓和．因此球磨机嗓音强 度减小：反之，当球磨机中物料负荷减少时，钢球之间更多地相互碰撞．球磨机噪音强度就增加。可 以说在球磨机噪音强度和球磨机中物料负荷之间存在着基本上一一对应的关系。因此，可以利用球磨 机的噪音强度来模拟球磨机中的物料负荷，当其它条件正常时，保持球磨机的噪音强度不变也就是保 持了球磨机中物料负荷在某一定值。 声响法检测球磨机负荷．具有如下特点： (1)检测信号能正确反映球磨机的胀肚～正常工作～空砸的全过程，从而避免球磨机胀肚和介质 空砸，保持球磨机的工作状态。 (2)相对其它方法来说，测量信号比较灵敏、及时。 (3)影响测量信号的因素比较多，如：周围环境的影响(尤其是其它球磨机产生的干扰)，偶然 撞击、磨机壳体不规则、地基和齿轮传动装置的振动；电磁干扰：原料的硬度、颗粒的直径或温度的 变化：球磨机外部的麦克风因粉尘的影响；球磨机的技术状态：球磨机物料负荷：球磨机介质负荷(尤 其是每班加球前后)；磨矿浓度以及循环负荷的变化等等。 (4)传声器的位置必须选择正确。一般来说用电耳测量磨机声响时，要将传声器装在磨机介质降 落区的筒体表面一侧，或是装在排矿端附近。 一15l一 (5)声响法只能确定球料比，而不能确定各自的数值，也不能确定磨矿浓度a 2．2有功功率法 在磨矿过程中。用于带动磨机简体连同其内磨矿介质和物料一起转动的功率称为有用功率· 湿式球磨机的工作特性可以直接用消耗的有功功率来描述，如下列方程所示： P=F(D。V，N．W) (1) 式中：D一磨机几何尺寸；v一磨机转速；N一矿石性质：w一球磨机负荷． 对：某一球磨机而言，D和V是常数值。因此，对于某一矿石而言，功率为球磨机