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交流电动机传动与控翻技术 CA％rD99 数字控制交交变频一同步电动机 矢量控制系统仿真 天津电气倍动设计研充所 马小亮 天津大学喜动化学院 许填琳 许勇 摹昆 一耍：t宇控■的交嗖变囊—弼步电确机矢量控■系统是量复杂的电机胡遗控期系统之一， 利用数字仿真可以非常有效的帮助囊们探讨秉统中各种饲蠢。本文通过蠢字仿真曩出和算凌了薰 缱中扮—璺美t技术和建直，包括引入时闫扑蕾环节和新羹电压毂。竞量了囊t控■莆采的时灌 和电蠢畸变：分羽采用，●蔫模型和篱化囊羹簟略。完威了量宇仿真t设计了抻奠扭撮滤波暴和负 瞢囊■霉。矗警了系缝性鼍．所有仿真鳍果在宴际系统中符劐验证． 美■嗣=仿真 羹字控铡 交交变援 周步电动机 Simulsfion Controlof- of-D酬VectorSystem SynchmnousMotorDrive 臼doconverCer-fed 一 1j曲I两盈∞咄I垃侍D嘶阻-■R—啊曲．缸■蛔kMmxiadiJq trlmoat伽皿—k电蜘鼬ol 咖单|妇睡删甑删h雠岣af妞面岫岫枷。衄袖妇硼脚口f岫刖岫“白嘲 v丑mtionmdJoId蛔呷障oimm嘲x琳出‘pd_虹出血m?mw R嘲h芦_％ sysum珥西射盥∞tAlltmuih啦 1 弓I育 1 J 教字黼l的交一交变j卜同步电动机矢量控铡系统燕量复杂的电机调遗控制系统之一， J 利用数字仿真可以非常有效的帮助我们探讨系统中各种问题，摸索解决方法，寻投合理参 数，少走弯路，加快进度．一些论文曹介绍过交一交变频一同步电动机矢量控制系统的敦字 仿真忸1，但都是按模拟(连续)控常I进行的，没考虑数字控制离散的特点，在仿真模型中 多简单的用小惯性或纯海后环节代替交—交麦攒馨，没有考虑变频嚣输出电压电流波形及变 周期对系统的影响，因而t述特殊阃曩来鲢反映出来，更谈不上如何解决． 作者开发了一套热连轧机自动控错仿真系统，通过系统仿真提出了解决了一些数字控 制的技术嚼愿和难点． 2系缝簟构 交一交变凝一同步电动机矢量控制系统根复杂。主要由交流电流调节，直流电流调节， 定子电压蛾给定和实际值计算，电机电流模型和电压模型，速度调节，磁通调节及弱磁 控制，励磁电流控翻等蕞分组成，限于篇幅，其框圈很难在本文中绘出．请参见文献【l】中 圈5_勰． CAVD’99 交流电动机传动与控制技术 137 3同步电动机教学餐型 同步电动机数学模型采用dq轴派克方程建立，所用到的电机参越如下： 定予绕组电阻R3纵轴电枢电抗Lad定子绕组灞抗Lss横轴电枢电抗Laq 励磁绕组电阻Rf勖磁绕组漏抗Lfs纵轴阻尼绕组8dd纵轴阻尼电抗Lds 横轴阻尼绕组Rdq横轴阻尼电抗Lqs转动惯量J 以磁链为状态变量的状态矩阵方程为： 【’壬，I却=一啤kf￡瑶+致IDl)f甲1由+IL，】由 ‘1) 其中各矩阵变量定义如下： 礅链矩阵：【Yl由=舻_吵田矿，y瑚妒D．r 电阻矩阵；【只l由=dfa94R,R。 R， R叫 R撕】 017 电压矩阵：【Ul