神经网络控制在暂冲式跨超声速风洞控制中的应用.pdfVIP

清华大学学报(自然科学版) 52／65 1唑至苎竺! !竺竺!!!!旦竖￡竖塑生竺塑堡!!垒堡坠苎坚塑苎!!!兰苎兰里 神经网络控制在暂冲式跨超声速风洞控制中的应用 康虎 中犀空气动力研究与发晨中心第四研究所．四川安县622653 立■首冲式跨超声速风滑马持数控期通常是非线性系统，并且{曩难知道其箍学模型． 车文采用误差向后传代方式硼练一个三层神经碍络来辨识风洞模型．井使用adaptive t珀ckthoLI曲控制方法来控期风洞马藉敦和前室甚压．试验结果衰明使用种经舟络进行风澜 马善t控崩墨一个好韵选择，它具有快的收敛性和较好的鲁棒性． 关t一风渭；神经网络：译制夫 j{ ’ 1前言 神经网络控制是智能控制的一种。它具有自学习，自适应的特点，目前在系统辩识，图形 分析．工业控制中应用较多．对于不知其控制对象的数学模型，神经嘲络控制就更具有应 用价值。哲冲式风洞控制系统一般具有非线性和时变性．其控制对象的数学模型报建求得． 传统的PID控制在这类系统中具有局限性，风洞的使用范围受到限制．目前国外有些先进 的风洞，已经使用神经罔络控制，在马赫数和前室总压及温度控制中取得了较好结果，很大 程度上提高了风洞使用效率和使用范围．在圈内风澜中，神经网络控制还未见到。这次在 兵器工业某研究所暂冲式跨超声速风洞测控系统改造中，应用神经网络控制方法．控制马 赫数和前室总压取得了很好的效果。 2风洞控制过程的描述 该誓冲式跨超声速风洞马赫数筢圈：0．3～4．0。总压筢围：0．13MPa～O．56聍a。利用中压 气漂作为动力．马赫敷和总压控制通过压力调节鹇和喷营型面实现。基本原理如匿I所示。 —匿’t了1F■甄啊r—— 糜虎．辱：神蛭同络控制在蕾冲式跨超声遣风涸控捌中的应用 这类风渭控制系胡河以用以下传递函数袭示． ……+b-(t)u(t-m) 式中：y(t)——控制对象的输出{ u(t)——控制量的输出： a-l(t)，bn(t)——系数。 这一般是非线性和时变的系统。 3神经网络控制风洞 对于警冲式风洞这类非线性和时变控制系统，其控制目的就是搜出合适的控制量u使 得风凋控制对象的输出等于或近似于理想控制模型韵输出．也即： Vt (2) Y(t)=yd(t)， 式中：Y(t)——臃洞控秘对象的输出； Y．(t)——理想控翻模型的赣出． 找出一个能够产生理想控制模型的输出Yd的控制量ud，这是最佳控制器设计的主要目 的．对一个控制系统，只有当： G，1(s)=FI。(s) (3) 成立对．则： y(t)=yd(t) 式中：Gi，——理想控制器的传递函数： G-。。(s)——控制对象传递函数的逆变换。 也即，理想控制模型的传递函致等于控制对象传递函数的逆变换[1j。据此．对于任一 个非线性控制系统其控制器结构如图2所示。 圈2理想控期嚣结构 f(u，y)代表任一个非线性系统的输入u(t)和输出y(t)的关系。在一般的情况下， f(u．Y)都可以表示为差分方程。基于以上想法，对于大多数非线性系统时变系统．书}据参 Control(ABC)控制策略。 考文献It]．介绍一种AdaptiveBacktltrough l，NN (ABc)控制策略是基于神经网络控制，其结构如图3所示。这里NN 2是抻 经网