复铜管上料装置.docVIP

复铜管体上料装置方案设计说明书 小组成员 目录 一、设计题目与要求.......................................3 1.设计题目...........................................3 二、上料装置简介.....................................4 2.1简介................................................4 2.2意义................................................4 三、..................................5 四．方案一...................................6 4.1原理.............................................6 4.2主要部件................................6 五．方案二.............................................8 5.1工作原理....................................8 5.2主要部件..............................................8 六．原理仿真.............................................10 七、体会与小结...........................................11 一、设计题目与要求 1.设计题目： 要求：实现0.4mm厚复铜管体的自动定向，并进行原理仿真。零件示意图如下： 预期功能：实现复铜管的自动排序,定向，筛选，最终实现其同输出。 设计难点：通过机械装置自动，高效地实现同向输出。 二．自动上料装置简介 2.1.简介： 在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。上料装置广泛应用于生产实践，其所涉及的范围有：石化、化工、电力、冶金、建材、制药、轻工业、铁路、机械制造业、食品加工业等等诸多行业。 2.2意义： 零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化以后，还只是半自动机床——当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能完成下一次循环。 当装备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动装卸工件，整个加工能够完成，构成全自动加工系统。 自动上料装置应用于生产实践，不仅能大大的提高生产力，减轻工人劳动强度，保障生产安全，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到积极的作用。 三．自动上料装置的分类 工作内容：将工件自动地安装到机床夹具上 根据工作特点和自动化程度的不同可分为： 料仓式 : 半自动上料装置 料斗式 : 全自动上料装置 料仓式 料斗式 定义 将人工整理好的零件（已定向状态）贮存于贮料器后进行供料的装置 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于贮料器后，使零件自动定向进行供料的装置 特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动运装到夹具 工件成批地倒入料斗，从定向排列到运装至夹具地点全部自动完成 实用范围 用于产量大，但因重量、尺寸及几何形状特点难于自动排列的工件，如：曲轴、连杆及单件工序时间长的工件 用于形状简单、重量不大、批量很大、生产率很高、工序时间很短的工件、紧固件、轴承、仪表、五金等。 功能实现 实现原理：利用一端开孔，孔深过半零件重心偏离对称中心的原理实行工件分类，分流。 方案一:翻转定向机构 复铜体管 输入导轨 光电开关步进电机 翻转机构 输出导轨 导向槽 主要参数设计：如图， （上料装置主视图） 翻转机构与导轨距离：l=11mm 下落导轨的最大倾角： 最小倾角： 翻转角速度： 电机：n=2 r/s 机械结构 主要部件：  .工件同轴向输出 工件 名称：摆动式料斗 名称：圆柱滚子 来源：教材p361 材料：铸铁+橡胶 动力：链传