西门子交流三速变极调速起货机PLC控制装置的研制.pdfVIP

西门子交流三速变极调速起货机PLC控制装置的研制 方怡冰．黄足新，4朱奕丹 集美走学航海学院，福逮复11 36102I) t‘一了，琶．缸三建变收渭速起蟹机燕制线路进行改造，豫 摘要：，kz爰用‘F-40、．1，r嫡程芦碹制器1-i r悍留原系筑所皇Ji能讣，西增加』嫂障蛤裂、夤垮锄亭琨毒!、起货礼运转时间拉雏妊周期显示箅． 使控制丢统的功能和。J靠髓都得到逆一士韵提目，2年j至丹晰r西门子空漉兰述变饭稍速起货机控制系 统的功能要求及硬{七设昔．同时砼提供了PLC控制系坑锑形圈程序 关键词：变投调速：警货饥，I，LC挎州系筑 西门子交流三迷起货机生船舶上的。多}q圾为’泛，但其仍然采用传统的继电器接触器 控制，系统甲的活动触点多，线路复杂，主令箍制器J一作电流较大，可靠性差，需经常维 护保养，且不能提供操作频率限制等偎护措谴，直接影响船舶的航ji和生产为了克服继电 控青躁统的缺{涵，我们采用三菱卜40Mi?籀簿亨矗制器对西f寻，Z流三逅交撮；霹速起货机 控制线路迸}i改造，除了保留原系统曲所有功能9n，还增加r故漳醯观、操作频率限翩、 起货虮运转时】两受维修周期显示淬，’妻挫盘系统的功能和可靠陛都得到进一步的堤新．其 睦能远优亍原继鬯接触器控铷系统 1 交流变硬调速起货机控割系统的功能要求 抬舫交流变圾凋逸起箜机田}兵i作曲特跌性，控铡系统必额具备如。的功能： (1)起动时，低速绕组先接通电源，”1再电__；签!制动器通电捡开，主令控制器手柄任煮扳 动情况F，不直发生重物自田跌落状态头鹫：i电司口L必颁有一个绕组通电，电磁制动器不 能断电．避免发生电动#l堵转 f21从零档莛然设到高速挡对．能i{?Z挖瓠电动叽遥级延时起动，起动盱l。司应小于2S (3)从高速档突然扳到零档停车j÷，能实现三级目动控制 f4)赢能实观逆转矩控制，不允许发生，鬲返、书述绕组的反接制动，避免过大的冲击电 流． fj)不芰生{】趣，叭商速堵转当唣磁}I动器龋：芝时。中、高速绕组应断电． 寅。皂动吼吲放障‘亭转酊．不允p起货岂瑚矶中、焉速绕组投入工怍，但低速绕组能运行， 以便：阿货物从空。1zF 【7)控{1』系统波{i紧急开爻，以使应急停拉 i8)救；i监规：当士电动!过载，飘乳}毡动矶过载，电源故障等发生时，故障指示灯亮． 【91操作。嘘童瞑融：与蹲分钟蝶咋一j：数为i!m?欠后，高中速不能运行，只能在低速运行． f 10j1一鬯三弓F：^兰；”Ti司汇求及维}，i_显示 2系统的硬件设计 起货电动机主电路原理图如图1所示，其中cll，C12为主电动机方向接触器，分别控 制电动机正转与反转(起货机提升与下降)，C13为低速接触器．C14为中速接触器，C15 为高速接触器，C17为电磁制动器接触器，C16为风机接触器．吊秆机主电路原理工业图如 图之所示，其中C21为上升接触器，C22为下降接触器，C23为吊秆机电磁制动器接触器，c24 为经济电阻接触器， R S f T ：11 UJ C12＼j 卜 C16、 … 、 土式 C13 U■ 卜{、{ ≮ 澎{ s·，电磁制动器(、。／ 图1．起货电动机主电路原 C2l }虱∞拦f 鬲 1 制动器 图2吊杆机主电路图 PLC硬件接线图及I／O通道分配如图3所示，其中输入通道18个，输出通道14个 在输入通道中．X400 的触点．其它为按钮、开关和触头。在输出通道中主要是起货机上升，下降、高中低速、电 磁制动器，风机接触