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基于磁流变减振器振动压路机动力学控制仿真.pdfVIP

基于磁流变减振器振动压路机动力学控制仿真.pdf

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822 系统仿真技术及:gt-,直Yfl·第11卷 基于磁流变减振器的振动压路机动力学控制仿真 严世榕1·2 刘绍娜1 (1.福州大学机械工程与自动化学院,福建.福州,350108:2阀江学院汽车系,福建,福州,350108) 摘要:针对振动压路机上机架(驾驶室)振动剧烈、且目前全部采用橡胶被动减振器的缺陷,本文研究了利用磁流变减振 器改善振动压路机上机架(驾驶室)的振动状况.通过仿真方法,研究了自己开发的的磁流变减振器及其模糊控制方法对振 动压路机的振动控制.研究结果表明,对引进的磁流变减振器进行合理的模糊控制,可以比传统方法更好地降低振动压路机 机架的振动强度,更好改善驾驶员的工作环境. 关键词:磁流变减振器;振动压路机;动力学;模糊控制;仿真 中图分类号:461.1 ControlforRoad a Roller Dynamic Vibratory withaMagnetorheologicalDamper Yan Shao.嬲l Shi-ron91~Liu ofMechanicalandAutomation·Fuzhou (1.School Engmeering University,Fujian,Fuzhou,350108) ofAutomotive (2.Department Engineering,Minjiang University。Fujian,Fuzhou.350108) Inordertoovercome ofcurrentroad rollersinitsframevibration studies Abstracts shortcomings vibratory reduction,tlle paper using a toreducetheframevibrationsfroma ofthe magnetorheologicai simulation。the damper vibratorywheel.By performances and are foundthat magnctorheologicaldamper studied.Fromthesimulation is the its脚controltechnique study,it withits controlcanbetter vibrationsituationand better magnetorheologicaldampertogether theframe fuzzy improve provide conditions working fordrivers. Key Control:Si

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