一类关于二阶微分方程的追逐微分博弈问题.pdfVIP

第 35卷第 1期 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报(自然科学版) V0I．35No．1 2o15年 1月 JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY(NaturalSciences) Jan．2015 DOI：10．13954／j．cnki．hdu．2015．O1．021 一 类关于二阶微分方程的追逐微分博弈 问题 冯亚琴，洪世煌，李春红 (杭州电子科技大学理学院，浙江杭州310018) 摘要 ：考虑一类用二阶微分方程描述的多人追逐一人逃逸的追逐微分博弈。在此博弈中，对参与 者的控制函数强加上了积分约束，支付函数是博弈结束时追逐者和逃逸者之间距离的下确界。主 要 目的是建立可容许的追逐策略来保证博弈从任何给定的初始位置是追逐完备的。 关键词：追逐微分博弈；积分约束；策略；追逐完备 中图分类号：0225 文献标识码：A 文章编号：1001—9146(2015)O1—0101—03 0 引 言 追逐微分博弈问题是如何建立可容许的追逐策略引导一个或一组追逐者捕捉一个移动逃逸 目标， 具有广泛的应用价值 ，同时又是博弈理论的热点问题，国内外学者针对它已经做了大量的研究。例如， 关于用一阶微分方程描述的追逃微分博弈 ．4J，对局中人的控制函数都强加上了积分约束的条件，最终 建立最优追逐策略或者得到追逐完备的充分条件。文献[5]考虑了多个局中人的追逃微分博弈，最终 建立了局中人的最优策略。为了解决这些博弈问题，通常借助一个辅助博弈即一人追逐一人逃逸的简 单运动的追逐微分博弈，而本文在文献 [5]的启发下，将二阶微分方程描述的追逐微分博弈转化成等价 的一阶微分方程描述的追逐微分博弈，然后直接建立可容许的追逐策略来得到追逐完备的充分条件。 1 预备知识 令l={=(。，：，… ·)·：∑01∞)，其内积和模的形式分别为(，)=乏 ，，E 1：， J=(∑ )寺。 在 1空间上，考虑多个追逐者P。，P：，…，P 和一个逃逸者E的追逐微分博弈，通过以下微分方程 来描述 ： {X【i=U y(O0)、=yO (0)=Y 、(1) 式中，i，?， ，Ml，)，，yo，Y，∈12，l=( u，…，u …)和口=(1，2，…，，…)分别是追逐者 和逃逸者E的控制参数。此处以及全文中设 i∈I=：{1，2，…，m}，k∈N=：{1，2，…，n，…}且令 0是一 个给定的正数 。 定义1 一个 Borel可 测 函数 (·)(口(·))， ：[0，0)一 l(：[0， 一 1)，如 果有 (s)≤茎p=p(()(1s≤)成立，则称()·(()·)为追逐者PI(逃逸者E)的可容 收稿 日期：2014—04—02 基金项目：国家自然科学基金资助项 目；浙江省自然科学基金资助项目(LY12A01002) 作者简介：冯亚琴 (1989一)，女，陕西安康人，在读研究生，应用数学．通信作者：洪世煌教授 ，E-mail：hongshh@ hotmail．tom． 102 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报 2015年 许控件，其中对每个 i∈I，都有P ≥0( 0)且称P()为追逐者Pi(逃逸者E)的资源。 如果局中人分别选择 了上述可容许控件 “(·)，(·)，那么其相应 的 (·)和Y(·)可定义为： (t)=(n(t)， (t)，…， (t)，…)，Y(t)=(Y1(t)，Y2(t)，…，Y(t)，…)，式中 (t)和Y(t)分别为 (t)= +执+』= (r)d，d (￡)=)，0+ty+ (r)d，ds。 定义2 一个函数Ui：[0，a。)x1×12×12 ：定义为U =U(s，，)，，口)，如果对逃逸者E任意的可 容许控件：(t)，0≤t≤，使得系统方程{=(S,Xiy，) (0)警 (0) 1有唯一绝对 ty= y(0)=yU y(0)=Y 连续解(·(·)，z(。)，