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第35卷，增刊 红外与激光工程 2006年lO月
V01．35 InfraredandLaser OcL2006
Supplement Engineering
瑞士小型三维光学摄像机原理及其研究进展
李琦，王骐，魏小程，王占国
(哈尔滨工业大学光电子研究所可调谐激光技术国家级重点实验室，黑龙江哈尔滨150001)
摘要：利用机器实现像人眼一样实时成三维立体像的想法，一直是各国研究人员的努力方向。瑞士电子
与微技术中心CSEMSA在这领域有很大进展，已研究了利用发射的光(激光)照明物体获得其立体像的三
代三维光学摄像机，即距离光学摄像机．此摄像机可以应用于机器人、无人驾驶车等三维视觉中。文中介绍
了其主要研究进展、工作原理和技术，对比了两代三维光学摄像机的主要性能，最后介绍了第三代三维光学
摄像机的发展方向．
关键词：三维像； 距离光学摄像机； 飞行时间法； 相位测距
中图分类号：TN958．98文献标识码：A 文章编号：1007—2276(2006)增C一0329—05
and onSwiss 3一D camera
Principledevelopmentcompactoptical
U
Qi，WANGQi，WEIXiao-cheng，WANGZhan—guo
7
dreamedofan thatCallobtain s three—dimensionallikehuman’s
have target image
Abstract：People imager
do．For researchersindifferentcountrieshavedevotedthemselvestothis
eyes decades，the
7
Swiss suissedd etde theirthird
corporation，CentreelectroniquemirotechniqueSA(CSEMSA)，hasdeveloped
camerawhichusestheemitted canbe
target’Sstereograph．The
generationoptical fight(1aserusually)toget product
usedinarobotoran vehicle this researchis introduced。aswellas
autopilotimagingsystem．Inpaper,tlleir mainly
7
the and ofthecamera．Thentheirfirstandsecond are
productsperformancecompared．
theorytechnique generation
An
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