微操作和微装配中微力感知方法的综述.pdfVIP

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2017-08-10 发布于安徽
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微操作和微装配中微力感知方法的综述.pdf

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第29卷第4期增刊仪器仪表学报 Vbl．29No．4 2008年4月 ChineseJoumalofScientificInstrument Apr．2008 微操作与微装配中微力感知方法的综述丰刘意杨1’2 王越超1 于鹏’ 董再励1 (1中国科学院沈阳自动化研究所机器入学国家重点实验室沈阳110016； 2中国科学院研究生院北京 100049) 摘要本文介绍了微力感知的各种方法，分析了每种感知方法的基本原理、检测精度及适用范围，并对微装配与微操作中微力传感器的应用作了简要的回顾。在微操作与微装配中，实现可靠的微力感知是目前研究的重要目标之一。本文通过对各种微力感知方法的基本原理进行研究，总结出六大类方法的特点、检测精度以及适宜的使用场合。目的是为从事微力感知研究的学者提供参考，进而促进微装配和微操作的自动化加工技术水平，实现微型装备的可靠、高产量的批量制造。关键词微力感知微操作微装配文献标识码A 中图分类号TP212 国家标准学科分类代码5lO．804 An ofMicro—force and oVerview Methodsin Sensing Microassem bIy Liu Yuecha01Yu Zailil Yiyan91’2Wang Pen91Dong l sldle hinese nool6。C融m； 0 Ke)7hbor口t钟y可Robolics．Sk碍nngInsntHte硝A链to”lmion．CAcndemy《sciences。She唧nng 2GrndHdte chi舵se Schoot巧IheAcndem)I巧sctences．BeiJi鸭lo0049，Chi，t由 AbstractThis descr．besVariousmicro-force aJld theories，resolution paper sensingmethods，analyzes applied fleldsof abriefoVerviewabout ofmicro—force each sensOrs．Intheresearchon method，andgiVes applications and micr伊forceis tothebasic microaSsembly，reliable micromanipulatiOn sensingquiteimponant．According theorjes0fVariousmicro—force summarizes and sensingmethods，this features，res0Iutjon paper