三维激光扫描技术在矿山开采沉陷与应用.pdfVIP

2010十目“=T”采煤+，十№复B学$2Ⅱ论文集 三维激光扫描技术在矿山开采沉陷的应用 张补是证W^#赦刽镕f启升 2l008 口r￡r4^}H境jw女牛％，Ⅱ苏{资茸4境口息IHl点*鞋i，樟州2 *％＆椎*，#有很女∞潜女Ⅱ月前景 关键宇=镕激光扫#披术．}采zB．DEH自盎参敷 l引言 矿山开采引起的地表沉陷是一个复杂的过程，要充分认识这一复杂过程的规律，必须抖合实测 资料进行地袁移动规律研究…。传统方法是设蹬地表岩移观测站，定期观测测点的空间位置及其相 对位置的变化Ⅲ，从而为研究开采沉陷规律提供第一手资料。由丁传统观测站观测周期K、1：作越 人，需要布置同定测点且测点容易缺火，成本高．获l双数据葺}少。采圳三维激光扫描技术进行开采 沉陷观洲，不需要崩定测点，竹约成本，具有快速灵活的特点。可以获取高密度的地表数据．得到 矿犀地表数字高稃模型(DEM)。 2三维激光扫描简介 三维激光扫描技术是近儿年发展起来的一种新缮的铡晕技术。该技术能够快速获得物体表面罘 样点的三维空削坐标【”，已成为空间数据获敷的一种重要技术手段。同传统的观测手段相比．三维 激光扫描测鼙技术不藉要台作目标，可咀臼动、连续、快述的采集数据：拥有快速性，不接触性． 穿适性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特点。 三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台、数据处理 平台及电源和其它附仆设备兆同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获I阪手段”1． 土要戊刚于变形监测；建(构)筑物的二维建模：工程测苗，包括桥梁、公路的测最，地形测龋以 及土方开挖断面的ⅫIj硅：交通事故现场信息采集等。 目前在国内三维馓光扫描技术的发展时间较短．相芙的技术规范还不成熟．麻Ⅲ范同土要集中 在考古测晕、古建筑物以及保护文物的三维重建，在矿区的应刚较少。 3基本思想 三维镦光扫描短期观测 、，‘h÷ 站获取沉陷盆地示意图见图 。 京．々_--l 1。I作面推进到位置I时， 删二维激光扫描仪观测一次 地表，拟台后可以得到当时 的数字地面模型DEMI。当 I。作面推进到位置2时，再 圈l用三堆散光扫描投监测沉陷盆地示意圈 1 52 2010伞国“三下”采煤与土地复垦学术会议论文集 用三维激光扫描仪对同一位置地表进行第二次扫描，获得这个时候地表的数字地面模型DEM2。用 DEMl减去DEM2，可以得到监测区域的地表下沉值【51，再结合井下开采情况，便可以反演出地表移 动变形预测参数。 4观测站布设方案 利用三维激光扫描技术建立短期地表观测站的布设方案包括控制测量和分站扫描测量。 (1)控制测量：控制测量目前有全站仪和RTK两种方法，全站仪的测量精度可以达到毫米级， 可以满足沉陷变形监测的要求。虽然RTK的测量精度在厘米级，但是其获取的是动态实时的数据， 且三维激光扫描能获取大量的点云数据，其建模精度高，因此对沉陷参数的影响不大，可以在矿区 应用。 (2)分站扫描测量：一般沿着走向和倾向主断面上布站；布设形式可以灵活多变，也可以选择 一片单独的圆形或方形区域进行扫描。一个工作面一般要10～20站，1～2天即可完成。图2是在峰 峰矿区羊渠河矿里8256工作面进行观测时获取的点云与工作面的对应关系。 (3)与传统观测站的比较：利用三维激光扫描技术在矿区建立短期地表移动观测站，因为没有 固定测点，可以不埋设测点，因此就不存在对测点的维护难以及由于测点的缺失而致使大量的观测 数据不能使用等问题阳1。表1给出了两种观测站的对比，可以看出利用三维激光扫描建立的开采沉 陷观测站的优点。 表1两种观测站的优缺点比较 _～、、番 观测站设嚣观测站形式 观测总时间 测点 耗费 数