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三维激光扫描仪在复杂街景三维建模中的应用 89
三维激光扫描仪在复杂街景
三维建模中的应用
徐 玉,郝思宝,何春林,杨红军
(江苏省地质测绘院,江苏南京230008)
摘要复杂街景因其场景中物体种类繁多、物体结构不规则等特点增加了其三维模型构建的难度。本文利用三
维激光扫描仪器获取复杂街景空间数据,探讨点云数据的获取和处理的方法和过程,应用Cyclone软件对点云数据
进行预处理,通过3DMax和Geomagie软件相结合对复杂街景进行三维重建,并以南京市湖南路街景的三维重建
为例,展示了三维激光扫描仪器在复杂街景三维建模中的良好性能和效果,为复杂场景建模、数字城市构建、古文
物保护等提供新的思路。
关键词 三维激光扫描仪复杂街景 三维建模Geomagic
随着全球数字化技术的飞速发展,快速、准 表1仪器主要技术参数
确、真实地建立复杂场景的三维仿真模型逐渐成 技术参数 参数取值
为行业研究的热点。三维激光扫描技术凭借其 mm
位置:4mrrl;距离:6
单点测量精度
数据采集速度快、精度高、数据量大、全天侯工作 角度(水平/垂直):12“/lz”
等优点,可以高效获取扫描物表面的密集采样点 模型表面精度 2mm
数据,即点云数据,在复杂场景三维建模中起着 标靶获取精度 2mlTl中的误差
举足轻重的作用。目前,该技术已广泛应用于数 测程 300m@90%反射率
字城市、文物保护、建筑物的变形监测等不同领 数据采样率 最大50000点/秒
域[1_3]。本文以南京市湖南路部分街景为研究 扫描视场 360。×270。
对象,探讨如何利用三维激光扫描技术获取复杂
街景空间数据并建立相应的三维模型的方法,为 结合三维激光扫描仪特点和项目要求,制定了
复杂场景建模、数字城市构建和文物保护等提供 内外作业方案流程,如表2所示。
了方法和思路。 表2作业方案流程
1.现场勘查,扫描站点设计
1三维激光扫描仪的工作原理
外业 2.布置标靶,架设站点
3.拾取标靶,分站扫描目标
三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、
时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、彩色CCD 内业 1.点云数据处理:拼接、去噪、优化
2.建立模型,纹理贴图
相机、控制电路板、微电脑和软件等组成。三维激
光扫描仪利用激光作为光源,采用某种与物体表面 为避免造成误差累积,影响扫描精度,在进行
发生相互作用的物理现象来获取物体表面三维信 较大场景扫描前,应先对现场进行勘查,并绘制站
息,采用基于脉冲飞行时间测距的原理、基于相位 点和标靶布设草
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