速度解析器在轧钢传动系统与应用.pdfVIP

《冶金自动4七,}2010年S2 速度解析器在轧钢传动系统中的应用 李达 (北京首钢自动化信息技术有限公司首迁运行事业部，河北迁安064400) 摘要：研究了速度解析器检测电机转子位置和速度的原理及其检测电路系统构成，并讨论了速度解析器的特点 和实际应用中的注意事项，以期为降低实际生产中速度解析器的故障率，提高传动系统速度控制精度和稳定性 提供理论指导。 关键词：速度解析器；转子位置；速度 O引言 时检测，用于高性能矢量控制传动系统。速度解 在交流电机调速系统中，电机的实际速度是 析器由定子铁心与线圈、转子铁心与线圈以及转 重要参数，在交流同步电机调速系统中，我们还需 子输出变压器组成。电气结构如图1所示。 要准确、实时地采集转子的位置信息。速度检测 定子铁心上的两相绕组轴线在空间上正交， 元件的采样精度、分辨率、抗干扰能力将直接影响 并且以相位差为900的正弦电流预先进行激磁，通 传动系统的稳定性，因此速度和位置检测是交流 常激磁电流的频率远远高于工频。转子铁心上绕 同步电机调速系统中最关键的一环。 有一个转子绕组或两相正交绕组。其正交结构保 目前轧钢传动系统中经常使用的速度检测原 证了转子在旋转一周过程中和定子之间空气间隙 件主要有光电编码器、磁编码器和速度解析器。 磁通分布符合正、余弦规律，因此当激磁电压加到 我厂l。热轧的西门子变频传动系统采用的就是光 定子绕组上时，通过电磁耦合，转子绕组便产生幅 电编码器速度检测方式，几年的实践证明该种速 值为正、余弦变化的感应电势。转子绕组的输出 度检测元件的稳定性和抗干扰能力较强。 段接到输出变压器的一次侧，变压器的二次线圈 我厂2’热轧的TEMIC交一直一交变频调速在静止侧。其输出信号中包含有转子的角速度和 系统采用了速度解析器检测电机转速和转子位 位置信息，经过电子线路处理后，就可提取出各种 置。这种测速方式对我们来说较为陌生，在安装、 有效信息参与系统控制。 调试过程中也出现了许多与速度解析器的相关问 题，而且一度成为影响调试进度的主要原因，在投 产初期也出现过重大故障。因此如何保证速度解 析器采样的稳定性，是生产线目前较为关注的问 题。本文分析了速度解析器测速原理和检测电路 构成，结合调试和生产中遇到的问题讨论了速度 解析器的特点和使用时的注意事项，为降低实际 生产中速度解析器的故障率和提高检测精度提供 了理论指导。 1速度解析器检测原理 1．1速度解析器结构 速度解析器，又称旋转变压器。它是一种特 殊的控制电机，可以测量电机转子位置和转速。 其特点是坚固、精度高、分辨率高、位置和转速同 收稿日期：20104)5-20 作者简介：李达(1982一)。女，河北邯郸人，助理工程师，硕士，主要从事技控维护工作。 ·460· 《冶金自动4E}2010年S2 激磁电压： 号。有的还设置有系统故障检测功能，可以检测 fUA．B=Esint00t 输入信号的损耗。 IUc．D=EsinccJ。t 速度解析器的电机检测回路如图2所示。R． 式中，E为激磁信号的幅值；tO。为激磁信号角频 D转换器为速度解析器的定子绕组提供励磁信 率。 号，励磁信号频率一般为1kHz，同时将转子绕组 则根据电磁学原理，在转子绕组上产生的感 输出的正、余弦电压信号转变成为数字量的电机 应电压可表示为 转子位置和速度参与控制。 UE．F=k(UA．Bcos0一Uc．Dsin0)=kEsin(tOot一0) Uc．H=k(Uc．Dcos0+UA．Bsi