助残式可自行站立轮椅.ppt

助残式可自行站立轮椅 指导教师：孙志宏 设计感言 虽然设计路程十分艰辛，虽然我们曾一度困于无助之中，但在我们的团结努力之下，在老师与学长的细心帮助之下，我们终于走出困境，获得胜利。 感谢老师、学长 感谢自己 当前设计方案 提升机构由原来的刚性结构材料改为柔性绳索材料 增加了踏板机构的可调性，用齿轮、齿条传动 轮椅运动原理 1、当人座在上面即将站起时，按下启动按钮，前踏 板伸出前踏板盒，以给脚留出欲留空间，方便上下车。 2、听到报警声时即启动大电动机，拉伸绳索使活动座板升起，升到一定角度，人方可自行站立。 3、再次听到报警声时即启动大电动机。反向旋转使活动座板放下。 4、然后启动小电动机，使前踏板收回前踏板盒。 原设计方案 连杆机构是活动座板提升 以电动机驱动连杆机构 不足及缺点 轮椅自重大，失去了普通轮椅的可折叠性。 用蓄电池作为能源装置，要经常对蓄电池充电，失去了普通轮椅的使用方便性。 电气控制回路部分铺设线路复杂，对此轮椅的日常维护较为严格。 体会 在这七天中，我们对机械原理课程进行了更深的研究，并对三维造型软件有了进一步的认识。明确我们今后的学习目标，作为中国的新机械人。 在这里我们不仅要感谢自己的努力，同时也要感谢指导老师孙志宏老师及大四娄鹏学长对我们的帮助与指导，我们在此表示深深的感谢！ 谢谢大家 拜得工作室 闫一诺 詹家兴 * * * *