机载LiDAR系统在道路勘测中数据获取与应用.pdfVIP

机载LiDAR系统在道路勘测中的数据获取及应用 中 图 分 类 号 = P 2 3 1 文 献 标 识 码 = B 骆云飞 王书民 首都师范大学 三维信息获取与应用教育部重点实验室，北京 100048 摘要：从道路的机载LiDAR数据获取出发，解析各步骤的原理以及若干优化方法，同时给出了机载LiDAR系统在道路、城市中的 多项意义，对于推进机载LiDAR技术的应用有一定的启示作用。 关键词：机载LiDAR系统；数据获取；道路勘测；LiDAR应用 2012年增刊 骆云飞，等：机载LiDAR系统在道路勘测中的数据获取及应用 363 并且开机工作，保证系统GPS工作时间有地面基站 三、机载Lim忸数据获取 与其差分。 1．航线规划 航线规划是在数据获取前非常重要的工作，它的 目的在于确定LiDAR系统载体的飞行线路，为数据采 集过程实现导航，保证全面、正确地获取符合要求的激 光数据。在具体的规划中还需要知道选用的椭球标准 和投影方式，这对于大片或者带状区域意义重大。 飞行高度、激光发射频率和扫描角共同决定了激 光点云的密度，决定成果的分辨率，不同的飞行高度 对激光发射频率上限有不同的要求，所以在飞行进行 之前需要综合考虑。同时为了得到均匀分布点云，对 图2在公路勘测中的航线 飞行器的飞行速度也会有相应的要求，飞行器一般有 最低速度限制，需要激光器设置调整。对于集成了各 3．确保获取数据的质量 类相机的系统，还需控制航带和曝光点来满足重叠率 为了得到全面、精确、符合要求的点云数据，应该 的要求。图2为设计好的航线。 在数据采集前做好充分的准备，采集过程中密切关注 2．地面GPS基站布设 数据采集和存储情况。对于仪器悬挂在飞行器外面 对于带状的测区，需要沿道路方向每隔一段距 的情况，要做好防风防雨措施，导航和存储单元应保 离布设一个GPS基站，根据GPS差分原理以及项目 证其散热良好，飞行器飞行中会连带激光器产生高频 km 实际基线长度应该控制在适合的范围，一般在20 震动，系统的搭载器件在牢固的前提下应做好减震防 以内，这样才能达到GPS差分效果的最优化。在机 护。图3为两种质量的道路激光点数据对比。 载LiDAR系统采集数据之前，设定好一致采样频率 图3两种质量点云对比 POS系统取得数据的精度直接影响了激光点的 标准差：SDNorth约2．7cm；SDEast约2．5em；SD— cm。 成图质量，在数据采集过程中应尽量减少和降低 Height约7 GPS和IMU误差。航空测量前，得到GPS的偏心分 四、机载LiDAR系统的应用 量并做好IMU的视准轴矫正，在飞行之前给予系统 足够的时间进行初始化。POs系统基于WGS-84坐1．LiDAR在道路勘测中的应用 标系，得到的目标点也是在WGS-84下的坐标。以 (1)制作DTM和DSM AEROcontwl为例(IGI的GPs／IMU系统)，图4为数字地面模型(DTM)是利用一个坐标系中的 大量已知坐标，得到的连续的带有地理特征地面模 某试验区GPS差分的标准差(SD)结果。可以看出 系统收敛速度非常快(3S以内)，收敛后3个方向的 型，还包括坡度坡向特性。具体实现主要以TIN三 测绘通报