矿用防爆机载牵引变频器设计.pdfVIP

514 第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 矿用防爆机载牵引变频器的设计 侯林 (中国煤炭科工集团太原研究院 山西太原030006) 摘要：本文分析了矿用防爆机载牵引变频器的主要应用环境，并就防爆变频 器的参数确定、控制方式的选择、散热措施、电磁兼容等f*-l题进行了研究，提 出解决方案． 关键词：变频器；牵引；采掘设备；连续采煤机 1 引言 近几年来，国内外采掘设备如连续采煤机、滚筒采煤机、梭车等都将交直流调速方 式用于设备牵引，使设备的牵引性能较液压方式有进一步的提高。随着交流变频调速技 术的发展，其相对于直流调速的优越性也越来越大，逐步成为采掘机械装备电牵引的主 要方式。由于煤矿井下环境的特殊性，通用型变频器无法直接在煤矿采掘设备上做牵引 用，因此本文就矿用防爆机载牵引变频器的设计进行了研究探讨。 2参数的确定 目前我国煤矿采掘设备普遍使用的电压等级为交流660V、1140V，随着煤矿生产能 力的不断提升，采掘设备的单机功率也在不断增大，作为牵引部分的变频器也就需要更 大的功率。低压通用变频器的电压等级绝大多数为交流380V、660V，因此国内的很多采 掘设备上采用了660V电压等级的变频器作为牵引用，这样就带来了另外一个问题，即需 要采掘设备上单独背负一个体积不小的降压变压器，因为采掘设备的供电电压已经都升 级Ntl40V或者更高的等级了。虽然在以前采用此种方式也可以达到设计的要求，有些设 备上还采用了西门子、ABB等国外知名公司的产品，但随着功率的不断加大，设备的结 构尺寸要求也越来越紧凑，此种矛盾就显得尤为突出。 为了更好地解决此类问题，采用1140VT作电压的变频器就显得更加重要。作为矿用 机载牵引变频器，能够有效的缩减体积，首先省去了一个变压器，能够有效的缩减体积： 其次采用共用直流母线的方式，在有效空间内放置了两组逆变电路。 第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议 515 暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 图1 燹频器主㈣路 3控制方式的选择 在交流变频器中，控制方式很多，主要有V／f；腔制、转差频率控制、矢量控制、直接 转矩控制等。在为矿用采掘设备设计防爆牵引变频器之前，我们需要详细地了解该种类 型设备的使用工况。作为牵引的防爆变频器承担了设备的行走驱动，而且煤矿采掘工作 面路况复杂，如煤尘和水混合的泥泞路面、各种不规则、大小不一的坑等等，都对牵引 部分提出了很高的要求。具体到变频器的设计，需要其满足宽范围的调速，起动转矩大， 工作可靠等要求。 根据实际工况的要求，我们选择了矢量控制作为本变频器的控制方式。矢量控制是 通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴 系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。目前在通 用变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度 传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制， 使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量 控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式 属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。 无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现精确的磁 场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检 测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可 以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，’并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控 制方式。它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照一定的关系式分别对 作为基本控制量的励磁电流(或者磁通)和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子 绕组上的电压的频率使励磁电流(或者磁通)和转矩电流的指令值和检测值达到一致， 并输出转矩，从而实现矢量控制。 综上所述，我们采用了无速度