模糊PID控制系统的设计与研究.pdfVIP

2014年 12月 l5日 现代电子技术 Dec．2O14 第37卷第24期 ModernElectronicsTechnique Vo1．37NO．24 模糊PID控制系统的设计与研究 鲁雄文 (长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064) 摘 要：为了解决工程中二阶系统的控制 问题，在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究，并将二者的优势相互结 合，设计 了一种具有参数 自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定，隶属度函数的选取 ，模糊控制规则表的 设计做 了较为深入的研究。并利用Matlab／Simulink软件对控制 系统进行 了仿真研 究。对阶跃输入下PID控制 系统与该文设 计的模糊PID控制系统的响应情况做 出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟 系统，模糊PID控制器的超调量与调节时间 均小于传统的PID控制 ，能显著提高控制效果。 关键字：PID；参数整定；模糊控制；Simulink仿真 中图分类号：TN911-34 文献标识码 ：A 文章编号：1004．373x(2O14)24—0146．04 Research and design offuzzyPID controller LU Xiong—wen (SchoolofAutomobile，Chang’anUniversity，Xi’an710064，China) Abstract：Inordertoprovideabettercontrolschemeforsecond—ordersystemsinengineeringprojects，thebasicprinciples ofPID andfuzzycontrollersareresearched．A fuzzyPID controllerwith self—tuningfunction isdesignedincombinationwithad— vantagestwokindsofcontrollers．TheinitialvalueselectionofPID parameters，thedesignofmembership functionsandfuzzy controlalgorithmsareinvestigated in depth．A simulationresearch on thecontrolsystem wasdonewith Matlab／Simulink．The step responsesofthecontrolsystemsarecompared inquantitativeterms．Theresultsdemonstratethattheovershootandsetting timeofthefuzzyPID controllerarelessthanthetraditionalones．Itcan improvecontroleffect． Keywords：PID；parametertuning；fuzzycontrol；Simulinksimulation 示。其控制微分方程为： 0 引 言 PID控制因结构简单 ，调整方便 ，鲁棒性好等优点， u()=KP+ )To～J1 ( 1) 自问世 以来得到了广泛的应用n。然而PID系统 中的控 = Kpe(t)+K。e(t)