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现代控制技术的新进展及其在工程领域的应用 徐 冉 肖金昌 (长安大学工程机械学院 陕西 ·西安 710064) 摘 要 现代控制技术应用现代控制理论与计算机的最新技术进行系统设计，适用于系统的综合与解析设计，更适用 于多输入、多输出、多回路的复杂系统设计，也易于计算机实现，已受到工程界的重视并得了到广泛的应用。随着计算 机、通讯和网络技术的飞速发展，现代工业企业的生产模式发生了根本性改变。在现代科技领域 中，特别是在尖端技 术领域中，重大成果的取得 ，都与测控技术是分不开的。 关键词 控制技术 风力发电 风电机组 中图分类号：TM921 文献标识码：A 控制是风电机组安全有效运行的关键，作为主流机型的 统，系统中，双馈变速恒频发电机得到了广泛的应用，微分几 变速变距型风电机组，其控制系统可以分成三个子系统：变桨 何控制主要应用于转矩控制和变流技术中。对双馈发电机提 距控制、转矩控制和变流控制。机组主要的控制 目标可以归 出基于微分几何控制理论的非线性多输入多输出状态反馈解 纳为两个方面：一是风电机组在整个运行范围内稳定可靠地 耦控制方案，使双馈发电机的磁链和转速两个子系统实现动 按预定轨迹运行，二是优化机组的运行性能，提高机组的发电 态完全解耦，使风力发电系统按照最佳效率运行，可以最大限 效率与发电质量，减小机组的机械载荷。变桨距控制可以有 度地捕获风能，提高发电质量。当风速超过额定值时，可以通 效减小机组动态载荷，保证在额定风速以上时，输出功率恒定； 过降低风力机的转速实现恒功率控制从而避免使用复杂的变 转矩控制可以提高机组的发电效率，同时可有效减小机械传 桨距机构；通过微分几何反馈线性化变换，可以建立起适合的 动载荷；变流控制可以保证机组的发电质量；故障诊断技术可 风力发电机组模型，并基于微分几何理论设计非线性控制器， 以保证机组安全有效运行。转矩控制和变桨距控制都属于机 实现变速风电机组的恒功率控制。 组优化运行的关键技术，也是当前机组智能控制策略应用的 3自适应控制在风力发电系统中的应用 研究热点，三种控制结合起来，可以达到良好的控制效果。风 自适应控制的目标是使控制系统对过程参数的变化、以 电机组是一个复杂多变量非线性系统，且有不确定性和多干 及对未建模部分的动态过程不敏感。当过程动态变化时，自 扰等特点，含有未建模或无法准确建模的动态部分，对这样的 适应控制系统试图感受这一变化并实时地调节控制器参数或 系统实现有效控制是极为困难的。随着 电力电子技术及微型 控制策略，使得指定的性能指标尽可能接近最优和保持最优， 计算机的发展，先进控制方法在风力发电控制系统中的应用 自适应控制在风电控制的各个方面都有广泛的应用。风力发 研究几乎遍及系统的各个领域。 电系统的控制技术从定桨距发展到变桨距，传统的变速控制 1专家系统在风力发电系统中的应用 模式需要首先建立一个有效的系统模型，才能进行有效的控 专家系统是一种可以有效处理知识的智能推理程序，实 制。近年来有人建议采用 自适应控制器，根据模型参考 自适 际上就是根据现有条件模拟人类对各种现象的推理、分析以 应控制原理，以大型风电机组直流电动变桨距控制系统为研 及决策等的思考过程；它是一种基于符号的推理系统，利用领 究对象，设计一个高性能电动变桨距 自适应控制系统，使其具 域专业知识和经验对系统的各种模式进行判别和推理，能够 有很好的跟踪性和伺服性。 很好地处理领域知识和经验，并具有很强的解释功能，因此， 4还存在的问题及今后的研究方向 非常适合用于对故障产生原因的诊断。风 电机组是由风轮、 总的来看，风电系统的控制还处于比较初级的阶段，汇总 机舱、塔架、发电机、驱动链、偏航装置、控制柜等多部分组成 说明如下： 的系统，任何一个环节发生故障都会影响整个机组的安全运 (1)专家系统控制主要用于风电机组的故障诊断上，解决 行，专家系统多用于风电机组的故障诊断中。通过建立风电 系统的不确定性； 机组机舱故障诊断专家系统模型，结合模糊控制，对风力机机 (2)微分几何控制主要用于转矩控制和