传感网协同环境下容错目标检测和定位策略.pdfVIP

第 22卷 第 3期 电 光 与 控 制 Vo1J22 No．3 2015年3月 ElectronicsOptics Control Mar．2015 doi：10．3969／j．issn．1671—637X．2015．03．011 传感网协同环境下容错 目标检测和定位策略 冯 钧 ， 吴晓蓓 ， 葛 辉 (南京理工大学，a．泰州科技学院，江苏 泰州 225300；b．自动化学院，南京 210094) 摘 要：针对无线传感网拓扑结构的动态特性和 目标协同定位的准确性，通过对网络节点特性、网络模型和无线信道 传输模型进行需求分析，给出若干相关定义和数学模型，并在此基础上提 出了一种具有容错性的传感网协同环境下 的 目标检测和定位策略，由目标区域监测、目标监测定位和基站通信定位3个阶段组成。该方法的基本原理是所有传 感节点通过判断接收 目标信息的强度来确定观测值 ，在此基础上通过与其他节点进行通信，取观测平均值为本区域 的观测值，从而筛选出合格和优秀传感节点与基站传感节点通信，最后 由基站和通用两类传感节点协作完成对检测 目标位置的准确定位，具有容错性能好、定位准确度高等特点。仿真结果从容错能力评价、定位准确度等方面验证 了 所提方法的正确性和有效性。 关键词 ： 目标检测 ；协 同定位 ；容错性 ；传感 网 中图分类号：TP393 文献标志码：A 文章编号：1671—637X(2015)03—0050—04 Fault·TolerantTargetDetectionandLocalizationStrategy UnderSensorNetworkC0llabOrativeEnvironment FENGJun， WUXiao．bei， GEHui (NanjingUniversityofScienceandTechnology，a．TaizhouInstitute，Taizhou225300，China； b．AutomationDepartment，Nanjing210094，China) Abstract：Aimingatthedynamiccharacteristicsoftopologicalstructureforwirelesssensornetworkandthe fault—tolerantrequirement of target detection，by means of demand analysis to the network node characteristics．networkmodeland thewirelesschannelmode1．some definitionsandrelatedmathematical modelaregiven．Onwhichbasis，afaulttoleranttargetdetectionand localization strategy in thepresence collaborativesensornetworkisproposed，which iscomposed of3phasesastargetregionmonitoring，target monitoringandpositioning，andbasestationcommunicationpositioning．Theprincipleofthemethodisthat thetargetsignalintensity received by sensornode istaken asthe observation value，and the average of observation value sequence of the surrounding nodes as local observation through localinformation exchange．Thustheq