二级NGW型行星齿轮传动优化设计方法.pdfVIP

第 29卷第 4期 湖 北 工 业 大 学 学 报 2014年 O8月 V01．29NO．4 JournalofHubeiUniversityofTechnology Aug．2014 [文章编号]1003—4684(2014)04—0059—04 二级 NGW 型行星齿轮传动优化设计方法 朱富贵 ，周 敏 ，陈定方 (1武汉理工大学 物流工程学院，湖北 武汉 430063；2湖北省烟草公司武汉市公司物流配送 中心，湖北 武汉 430000) [摘 要]以行星减速器体积极小化为 目标，对二级NGW 型行星减速器的优化设计数学模型进行研究。提出一种 混合离散变量的半随机复合形法，实例优化结果表明，该方法具有较好的优化效果，提高了优化设计的可靠性。 [关键词]优化设计；二级 NGW 型行星齿轮传动；混合离散变量；半随机复合形法 [中图分类号]U463 [文献标识码]：A 行星齿轮传动系统 由于采用 了多个行星轮进行 齿宽b、变位系数 、啮合角 ‰ 、传动比 i，作为 分流 ，具有结构紧凑 、传动效率高、传动平稳等优 设计变量_2；求解过程中，根据传动比约束和安装条 点L1]，被广泛应用于汽车、航空、船舶 以及各种工程 件确定齿数 z ，根据 m ，z ， ，z ， 确定 中 机械 中，是传动系统 的关键组成部件 。相同承载能 心距n，变位系数 -z 、z ，以及啮合角 。但是 ， 力下 ，减速机的体积和质量是衡量行星减速器性能 根据传动 比得到的齿数 z 并不一定是整数，即配齿 好坏的重要指标之一。多级行星传动系统设计参数 时并不容易取得合适解 ；根据齿数和啮合角得到 的 较多，约束条件复杂，探讨如何有效地进行传动 比分 中心距a不一定为整数 ，而且安装条件是等式约束 ， 配和配齿计算 ，对减小减速器体积具有重要意义。 使得可行域的性态恶化，不利于优化问题的求解 。 本文结合螺杆桩机动力头行星减速机 的设计 ，对二 级 NGw 型行星减速器的优化设计模型和方法进行 了研究，并将优化结果与通过传统设计方法得到的 设计参数进行 比较 ，验证优化方法的有效性。 1 优化数学模型的建立 图 1 二级 NGW 型行星减速机传动简 图 以二级 NGW 型行星减速机的体积最小化为 目 标，行星传动系统强度条件、性能条件、装配条件等 综合考虑以上问题 ，将模数 优 、齿数 z 、齿数 为约束条 件，建 立优化数学模 型。图 1为二级 、 齿宽 b、变位系数 ．z 、中心距 n作为设计变量， NGW 型行星减速机的传动简 图。第一级外啮合 中 并引入一个 由安装条件确定的参数w ，满足 心轮 n 与电机相联接 ，第一级行星架 与第二级 W 一 (。+z6)／7／ ， 一3 外啮合 中心轮 a 相联接 ，第二级行星架 z 与输 出 确定设计变量 轴和负载相联接。 X—Eml，z口1，2c1，W1，b1，n1，n1， 1．1 设计变量 2，z。2，zf2，W2，b2，n2，Lz。2] 给定输入功率 尸 ，输入转速 ，传动比 i，传动 式 中： 1、 2为模数 ；。1、z1、 。2、 为齿数 ； 比误差△ ，行星轮个数 n 时，NGW行星齿轮传动 W 、w 为安装条件确定的变量 ；b 、b 为齿宽；n 系统 的设计参数一般取为：模数 m ，齿数 ，齿宽 、 n。为中心距 ；_z。、z。为变位系数 。 b，变位系数z ，啮合角a。通常在建立行星传动系