选修（2-1）3.1.4空间向量的正交分解及基坐标表示.ppt-.ppt

新疆奎屯市第一高级中学 特级教师王新敞 特级教师 王新敞 源头学子 wxckt@126.com 第3章 空间向量与立体几何 人教A版数学·选修2-1 * 王新敞 / 复习引入 在平面直角坐标系内，分别取与 轴、 轴方向相同的两个单位向量 、 为基底，对于任意一个向量 ，由平面向量基本定理知，有且只有一对实数 、 ， 使得 我们把 叫做向量 的（直角)坐标，记作 : ， 其中 叫做 在 轴上的坐标，也叫 的第一分量， 叫做 在 轴上的坐标，也叫 的第二分量； 显然， =(1,0)， =(0,1)， =(0,0) 复习引入 两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差： (2)实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标： 若 ，则 （3）向量平行的坐标表示： ???? 的充要条件为： 复习引入 ???? 的充要条件为： 思考：空间向量的直角坐标运算 是否可以视作平面向量坐标运算 的推广？ 1.单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用来 i , j , k 表示 2. 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 i、 j、 k .以点O为原点，分别以i、j、k 的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量i、j、k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面. O x y z i j k 空间直角坐标系 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点A,对应一个向量OA，于是存在唯一的有序实数组x,y,z，使 OA=xi+yj+zk 在单位正交基底 i, j, k中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z)，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标. 空间向量的坐标表示 x y z O (x,y,z) i j k P M OP = OM + M P = X i +y j +z k 空间向量OP = (x,y,z) X i y j z k 单位正交基底，空间直角坐标系，向量的坐标 空间直角坐标系 例1 x y z B1 A1 D1 C1 B D C A 则各顶点的坐标为: A________,B_________ C________,D_________ ( 0, 0, 0 ) ( 2, 0, 0 ) ( 2, 2, 0 ) ( 0, 2, 0 ) ( 0, 0, 2 ) ( 2, 0, 2 ) ( 2, 2, 2 ) ( 0, 2, 2 ) ( 2, 2, 2 ) ( 0, 2, 2 ) 求作点Ｇ（１，３，０），点Ｑ（０，２，３） Q Ｇ 范例 则 设 向量的直角坐标运算 ①若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则 AB = OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1,y2-y1,z2-z1) 注：空间一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个 向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. ②M=（x，y，z），若M是线段AB的中点， 则 向量的直角坐标运算 例2 解: 范例 答案： （-2，7，4） （-10，1，16） （-18，12，30） 2 课堂练习 * *