H桥可逆直流调速系统设计论文.docVIP

CDIO课程项目研究报告 项目名称： H桥可逆直流调速系统设计与实验 小组成员： 指导教师： 日期：  目 录 前言………………………………………………………………………………………………1 摘要………………………………………………………………………………………………2 第一章 调速系统总体方案设计……………………………………………………………… 5 1.1 转速、电流双闭环调速系统的组成………………………………………………………6 1.2.稳态结构图和静特…………………………………………………………………………7 1.2.1各变量的稳态工作点和稳态参数计算……………………………………………8 1.3双闭环脉宽调速系统的动态性能…………………………………………………………9 1.3.1动态数学模型………………………………………………………………………10 1.3.2起动过程分析………………………………………………………………………11 1.3.3 动态性能和两个调节器的作用……………………………………………………12 第二章