基于振动台试验模态参数识别算法比较研究.pdfVIP

No．3 第25卷第3期 华中科技大学学报(城市科学版) V01．25 2008年9月 J．ofHUST．(UrbaIlScienceEdition) Sep．2008 基于振动台试验的模态参数识别算法比较研究 韩建平1一，王飞行1，李 慧1 (1．兰州理工大学防震减灾研究所，甘肃兰州730050；2．同济大学土木工程防灾国家重点实验室，上海200092) 摘要：基于结构动力响应信号的分析与处理，识别结构模态参数是结构健康监测和损伤诊断等研究及工程 实践中的一个重要环节，同时也是前提和难点所在。经过近几十年的努力，结构模态参数识别技术虽然有了 长足的发展，但到目前为止众多的参数识别基本算法及其改进仍然存在一些不足。本文对较为典型的识别算 法间的共性、差异及不足进行了分析比较，并重点选取特征系统实现算法和有理分式多项式法，对同济大学 土木工程防灾国家重点实验室12层钢筋混凝土框架模型振动台试验数据进行了处理，并对识别结果进行了 分析、比较，以便为后续研究奠定基础。 关键词：结构模态参数识别；特征系统实现算法；有理分式多项式法；振动台试验 中图分类号：Tu311．3文献标识码：A 文章编号：1672．7037(2008)03．0057．04 模态参数识别方法的理论及应用研究目前仍 理分式为基本数学模型，利用线性或非线性参数 然是结构动力学反问题研究的主要内容。尽管模 最小二乘法进行曲线拟合的多模态参数识别方 态参数的识别并非最终目的，但它却是结构动力 法；环境激励下，频域法使用的仍然是频响函数， 特性分析、结构动力修改设计、结构损伤检测及 虽然输入未知，但是输入为白噪声激励的假定使 诊断和结构健康监测等研究及工程实践中的一个 得可由响应的自功率谱来近似替代频响函数。时 重要环节，同时也是前提和难点所在，其识别结 域法的初始输入数据是系统的自由衰减响应或脉 果的精准与否直接影响到后继工作的进行。 冲响应，一般有三种提取方法：一是输入输出均 目前，基于振动模态参数的损伤识别的精度 已知时，对实测频响函数直接进行傅氏逆变换得 不高的一个主要原凶就是结构模态参数识别结果 到脉冲响应函数；二是激励为白噪声时，采用随 不够精准【l】。因此，有必要继续开展这一方面的 机减量法从实测响应中提取自由衰减响应；三是 Excitation 理论和试验研究工作，以便为后续研究奠定基础。 采用自然激励技术(NaturaJ Technique， NExT)，以白噪声激励下线性系统两点间响应的 1模态参数识别算法比较 互相关函数替代脉冲响应函数。 1．1基本假定 模态参数识别方法一般可分为传统的模态参 模态参数识别中如无特殊说明，一般均假定 数识别方法和环境激励下的模态参数识别方法。 被识别系统为线性时不变系统，并具备可观测性 传统的模态参数识别方法是基于实验室条件下的 瞄J。在环境激励下，还需要满足三条假设【1≯】：(1) 频率响应函数或传递函数或脉冲响应函数进行 输入信号是零均值的平稳白噪声；(2)响应信号 的：而基于环境激励的模态参数识别方法，由于 是各态历经的平稳随机过程；(3)可采用峰值法 输入未知，只能使用实测响应信号并在一定的前 确定各阶模态频率和振型。 提假设下，通过响应的功率谱、相关函数或从响