基于OGRE3D的三维内河航道仿真系统研究.pdfVIP

第 38卷 第 3期 武汉理工大学学报 (交通科学与工程版) Vo1．38 NO．3 2O14年 6月 JournalofWuhanUniversityofTechnology Jun．2014 (TransportationScience Engineering) 基于 OGRE3D的三维内河航道仿真系统研究* 吴 青” 宋成果 。’ 刘怀汉 ’ 初秀民。 李 昕 ， (武汉理工大学物流工程学院” 武汉 430063) (长江航道规划设计研究院 武汉 430011) (水路公路交通安全控制与装备教育_T程研究中心 武汉 430063) 摘要 ：内河航道水深 、地形 随季节变化较大 ，很大程度上制约 了船舶安全高效航行 ．针对这一 问题 ， 提出内河航道虚拟仿真系统 ，真实展现航道地形和水深情况 ，为船舶航行提供有效辅助．研究以航 道测量数据的处理为基础 ，主要进行地形高程数据提取 、地形数据格 网化 ，以及 BJ54坐标转换 ，并 结合 Ogre3D引擎技术 ，实现航道三维可视化和适合船舶航行航道 的划分．应用结果表明，航道三 维效果逼真，具有较强的沉浸感 ，仿真系统能够为船舶正确指 出安全航道 ，满足内河航运需求． 关键词 ：OGRE3D；虚拟环境 ；数据转换 ；内河航道 ；模拟仿真 中图法分类号 ：U612．32 doi：10．3963／J．issn．2095-3844．20l4．O3．O25 0 引 言 商开发的引擎 ，投入成本高，场景灵活度不高，不 适合应用研究．因此 ，本研究采用稳定、灵活 的开 随着科技和经济的发展进步 ，三维虚拟现实 源引擎 OGRE3D实现三维场景构建． 技术不仅在传统 的军事 、教育等领域得到广泛应 用 ，还在航道建设数字化 、智能化发展中有着深入 1 OGRE 3D 的研究应用，并逐渐成为对港 口、海岸和内河航道 等进行河床演变、船舶通行模拟仿真研究的前沿 面 向对 象 图形 渲 染 引 擎 (object—oriented graphicsrenderingengine，OGRE)_】]，是一个用 及重要手段．通过创建三维地形表面，可真实再现 C++开发的面 向场景、非常灵活 的 3D引擎，集 地形地貌，并根据航道参数、船舶交通因素及水文 合了庞大而纷杂的对象和模块 ，包括全部渲染过 气象 因素开展航标配布 、船舶航行模拟等研究 ，从 程的对象模型，并且绝大部分的细节都被 隐藏在 而提高航道内的船舶通行能力 ，降低船舶通行风 成熟的层次结构之 中，使得其操作应用更简单． 险 ． OGRE场景图结点是场景 图的与实体 的接 3D引擎是三维虚拟现实得 以实现的关键 ，也 口，但它并不包含具体内容和管理方法 ，具体内容 是其他研究应用的基础．常用 的 3D渲染 引擎主 和管理方法则被放置到可渲染对象之 中．一般而 要有 ：Direet3D，Virtools，Vega等 ，其中Direct3D 言 ，一个实体可以有一个