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ISODATA算法原理步骤 ⑸ 依据 、 判断停止、分裂或合并。 ① 若迭代次数 已达 ，则置 转到⑼；否则转下。 若 则转到⑹(将一些类分裂)；否则转下。 若 ,(则跳过分裂处理)转至⑼,否则转下。 若 ，当迭代次数 是奇数时转至⑹(分裂处理)；迭代次数 是偶数时转至⑼(合并处理)。 ISODATA算法原理步骤 ⑹ 计算各类类内距离的标准差矢量 式中， 为分量编号， 为类的编号， 为矢量维数，是 的第 个分量， 是 的第 个分量。 ⑺ 对每一聚类，求出类内距离标准差矢量 中的最大分量 ⑻ 在 中，对任一 ，若有 ，同时又满足下面两个条件之一： ① 和 ② 则将该类 分裂为两个聚类，且令 。这两个新类的中心 和 是这样构成的： 和 只是在 中相应于 的分量分别加上和减去 ，而其它分量不变，其中 ，k的选取应使 和 仍在 的类域空间中且其它类 的模式到 和 距离较远，而原 类中的模式和它们距离较小。分裂后， ，转至⑵；否则，转下。 ISODATA算法原理步骤 ⑼ 计算各对聚类中心间的距离 ⑽ 依据 判断合并。将 与 比较，并将小于 的那些 按递增次序排列，取前L个， 。从最小的 开始，将相应的两类合并。若原来的两个类心为 和 ，则合并后的聚类中心为 （已并掉的类数）。在一次迭代中，某一类最多只能被合并一次。 ISODATA算法原理步骤 ⑾ 如果迭代次数 已达 次或过程收敛，则结束。否则， ，若需要调整参数，则转至⑴；若不改变参数，则转至⑵。 ISODATA算法原理步骤 我们将ISODATA算法的合并和分裂的条件归纳如下： 合并的条件： (类内样本数 )∨(类的数目 )∧(两类间中心距离 ) 分裂的条件： (类的数目 )∧(类的某分量标准差 )∧ 这里，∨表示“或”的关系；∧表示“与”的关系。如果类的 数目 有 ，当 是奇数时分裂，当 是偶数时合并。 由上述合并与分裂的判断条件可以看出算法初设的7个参数存 在一定的相互制约。 ISODATA算法总结 (二维) (1)初始值设定: 类间距离上限 距离标准差上界 最少模式数目 合并的类的最多对数 ISODATA算法举例 (2)聚类(只有一个中心): ISODATA算法举例 (4) 计算聚类中心、类内平均距离和总的平均距离。 (3)因 ，无合并: ISODATA算法举例 (5)因不是最后一步迭代，且 ，转至⑹ (6)求 的标准差矢量 ISODATA算法举例 (6) 因 且 将 分裂成 两类,取 ， 则 (7)算得 且 转(2) ISODATA算法举例 (2)聚类(两个中心): (3) 因 ,无合并: ISODATA算法举例 (4) 计算聚类中心、类内平均距离和总的平均距离。 (5) 因这是偶次迭代，满足算法原理步骤⑸中 ④的条件，故转⑼ ISODATA算法举例 (9)计算类间距离 由 ，类不能合并。 (11) 因不是最后一 次迭代( ,题设 )， ，判断是否修改参数。由上面结果可知，已获得所要求类别数目，类间距离大于类内距离，每类样本数都有样本总数的足够大的百分比，因此不改变参数。 ISODATA算法举例 (2)～(4) 计算结果与前一次迭代结果相同。 (5) 没有任一种情况被满足，到⑹。 (6) 计算 和 的标准差矢量 (7) ，分裂条件不满足，转至⑼。 与前一次迭代结果相同， 无合并发生。 ，无新的变化， ，转至⑵。 ⑵～⑷ 与前一次迭代结果相同。 ⑸ 因是最后一次迭代,令 ,转至⑼。 ⑼ ，同前。 ⑽ 因 ，无合并发生。 ⑾ 因是最后一次迭代, 结束。 * 小结 简单聚类： 层次聚类： 动态聚类：C-均值、ISOTDATA * 上机 层次聚类 * * 预期的类数， =初始聚类中