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第一章思考题及习题
1-1 力和力偶是否能合成?力偶可以用力来平衡力偶吗?
1-2 平面汇交力系能列出几个方程,解出几个未知数?
1-3 作用在悬臂梁上的载荷如图所示,试求该载荷对点A的力矩。
1-4 铰接四连杆机构OABO1在图示位置平衡。已知:OA = 400mm,O1B=600mm,作用在OA上的力偶的力偶矩m1 = 1N(m。试求力偶矩m2的大小和杆AB所受的力S。各杆的重量不计。
1-5 如图所示,重P的均质球半径为a,放在墙与杆AB之间。杆的A端铰支,B端用水平绳索BC拉住。杆长为l,其与墙的交角为(。如不计杆重,求绳索拉力T。并问(为何值时。绳的拉力为最小?
1-6 梯子的两部分AB和AC在点A铰接,又在D、E两点用水平绳连接,如图所示。梯子放在光滑的水平面上,其一边作用有铅直力P,尺寸如图所示。如不计梯重,求绳的拉力S。
1-7 曲柄滑块机构的活塞上受力F = 400N。如不计所有构件的重量,问在曲柄上应加多大的力偶矩M方能使机构在图示位置平衡?
1-8 如图所示,用三根杆连接成一构架,各连接点均为铰链,各接触表面均为光滑表面。图中尺寸单位为m。求铰链D受的力。
1-9 水平梁AB由铰接链A和杆BC所支持,如图所示。在梁上D处用销子安装半径为r = 100mm的滑轮。有一跨过滑轮的绳子,其一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重Q = 1800N的重物。如AD = 200mm、BD=400mm、( = 45(,且不计梁、杆、滑轮和绳的重量,试求铰链A和杆BC对梁的反力。
1-10 图示一凸轮机构。已知推杆AB与滑道间的摩擦系数为f、滑道宽为b;偏心轮O上作用一力偶,力偶矩为m;推杆轴受铅直力Q作用。问b的尺寸为多少时,推杆才不致被卡住,偏心轮与推杆接触处的摩擦略去不计。
1-11 砖夹的宽度为250mm,曲杆AGB与GCED在G点铰接,尺寸如图所示。设砖重Q = 120N,提起砖的力P作用在砖夹的中心线上,砖夹与砖间的摩擦系数f = 0.5,试求距离b为多大才能把砖夹起。
答案:第一章
1-1 解:力和力偶不能合成;力偶也不可以用力来平衡。
1-2 解:平面汇交力系可以列出两个方程,解出两个未知数。
1-3 解:取坐标系如图,如图知
则载荷q(x) 对A点的矩为
1-4 解:1)AB杆是二力杆,其受力方向如图,且
FA’=FB’
2)OA杆在A点受力FA,和FA’是一对作用力和反作用力。显然OA杆在O点受力FO,FO和FA构成一力偶与m1平衡,所以有
代入OA = 400mm,m1 = 1N(m,得 FA=5N
所以FA’=FA=5N, FB’= FA’=5N,
即 杆AB所受的力S=FA’=5N
3)同理,O1B杆在B点受力FB,和FB’是一对作用力和反作用力,FB=FB’=5N;且在O1点受力FO1,FO1和FB构成一力偶与m2平衡,所以有
代入O1B=600mm,得 m2=3N.m。
1-5 解:1)首先取球为受力分析对象,受重力P,墙 壁对球的正压力N2和杆AB对球的正压力N1,处于平衡。有:
则
2)取杆AB进行受力分析,受力如图所示,杆AB平衡,则对A点的合力矩为0:
3)根据几何关系有
最后解得:
当最大,即(=60°时,有Tmin=。
1-6 解:1)取整体结构为行受力分析,在外力(重力P、 在B点的正压力FB和在C点的正压力FC)作用下平衡,则对B点取矩,合力矩为0:
解得 ,
2)AB杆为三力杆,三力汇交,有受力如图 所示。根据平衡条件列方程:
解得:
又根据几何关系知:
将FB和tan(代入得:
1-7 解:1)AB杆是二力杆,受力如图,FA’和FB’ 大小相等,方向相反。
2)取滑块进行受力分析,受外力F,正压力N,和杆AB对它的力FB(和FB’是一对作用力和反作用力)。根据平衡条件可列方程
即
3)取OA杆进行受力分析。OA杆在A点受力FA(和FA’是一对作用力和反作用力)。对O点取矩,根据平衡条件合力矩为0:
即:
又:d=(200+100)sin( tan(
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