时变中立型Lurie系统的稳定性分析.pdfVIP

《工业控制计算机}2015年第 28卷第 3期 87 时变中立型Lurie系统的稳定性分析 Stability Researchon NeutralLurie SystemswithTime-varying Delay 周晓航 (杭州电子科技大学 自动化学院，浙江 杭州 310018) 摘 要 文章考虑时变时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题。系统的中立时滞是常时滞，离散时滞是变时滞 ，系统的变时滞 上界为一个未知的常数 。在无限的扇形区间条件下，将变时滞区间划分成小的片段。通过利用Lyapunov-Krasovskii函数引 入 自由权矩阵的方法，并进行时滞分解 ，从而得到使系统绝对稳定的充分条件 。最后给 出数值算例 ，证实算法的有效性。 关键词 ：Lurie控制系统，中立型时滞 ，时滞分解 ，时滞相关 Abstract Thispaperstudiesthe absolute stabilityofaclassofneutralLurie systemThe system is mixed withtime—varying delay． Asthe boundedness ofthe tine-varying delay，dividing the time-varying delay into smallsectionsByconstructing a proper Lyapunov—Krasovskiifunction and using free matrices，a new delay—dependentcriteria isobtained interms oflinearmatrix inequalityFinally，numericalexamplesare given todemonstratetheeffectiveness Keywords：Luriesystem，neutralsystem，delay decomposition approach，delay—dependent 目前 中立型时滞相关的研究方法主要有两类 ，一类基于模 2 主要结论 型变换 ，另一类基于 自由权矩阵 。带有时滞 的Lurie控制系统 本小节 中，对带有时变的中立型 Lurie系统进行稳定性分 是非线性系统的重要组成部分，如种群生态学模型等实际的控 析 ，并给出这类系统稳定的一个充分条件。 制系统都可以用它进行研究和处理，因此其绝对稳定性研究一 假设 1[9]：矩阵C的所有特征根都存在于一个单位 圆内。 直受到广泛关注[3-8]。本论文研究了一类具有混合时滞的中立型 定理 1：在假设 1条件下，如果存在实矩阵X X X约，对称正定 Lurie系统的绝对稳定性，其中时变时滞的微分边界是一个未知 矩 阵 P、R1、R2、R3、X11、X X Q1、Q2、W．、Z．(i=1，2，…，n)、R=di— 常数 ，首先利用 自由权矩阵构造 Lyapunov—Krasovskii方程 ，对 时滞进行分解 ，然后基于线性矩阵不等式，得到在混合时滞下中 ag{r1，r2，…，r}，常数X0，且 立型 Lurie系统绝对稳定的充分条件。最后，通过仿真例子验证 It sl 结果 的可行性 。 x=1 2 3l= o