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由上例可见,为了利用给定的边界条件以便确定求解过程中出现的积分常数,选择适当的坐标系是非常重要的。 此外,由于同轴线中的电位函数仅与一个坐标变量 r 有关,因此原先的三维拉普拉斯方程简化为一维微分方程,因而可采用直接积分方法求解这类边值问题。 分离变量法是将原先的三维偏微分方程通过变量分离简化为三个独立的常微分方程,从而使求解过程比较简便。 对于平面边界,圆柱边界及圆球边界必须分别选用直角坐标系、圆柱坐标系及球坐标系。 但一般说来,静电场的边值问题与空间三个坐标变量有关。为了求解三维拉普拉斯方程,一种有效的方法就是分离变量法。 3. 直角坐标系中的分离变量法 无源区中电位满足的拉普拉斯方程在直角坐标系中的展开式为 令 代入上式,得 显然,式中各项仅与一个变量有关。因此,将上式再对变量 x 求导,第二项及第三项均为零,求得第一项对 x 的导数为零,说明了第一项等于常数。 两边再除以 X(x)Y(y)Z(z),得 同理,再分别对变量 y 及 z 求导,得知第二项及第三项也分别等于常数。 式中kx ,ky ,kz 称为分离常数(度量波动的速率和能量的衰减程度),它们可以是实数或虚数。显然,三个分离常数并不是独立的,它们必须满足下列方程 由上可见,经过变量分离后,三维偏微分方程式被简化为三个一维常微分方程。常微分方程的求解较为简便,而且三个常微分方程又具有同一结构,因此它们解的形式也一定相同。例如,含变量 x 的常微分方程的通解为 或者 式中A, B, 或者C, D为待定常数。 令各项的常数分别为 ,分别求得 分离常数也可为虚数。当 kx 为虚数时,令 ,则上述通解变为(指数函数或双曲函数) 或者 含变量 x 或 y 的常微分方程的解具有完全相同的形式。这些解的线性组合仍然是拉普拉斯方程的解。 解的形式的选择是非常重要的,它完全决定于给定的边界条件。 解中各个待定常数也取决于给定的边界条件。 例 两个相互平行的半无限大接地导体平面,间距为 d ,其有限端被电位为 ?0 的导电平面封闭,且与无限大接地导体平面绝缘,如图所示。试求三个导体平面形成的槽中电位分布。 O d x y ? = 0 ? = 0 ? = ?0 解 选取直角坐标系。由于导电平面沿 z 轴无限延伸,槽中电位分布函数一定与 z 无关,因此,这是一个二维场的问题。电位所满足的拉普拉斯方程变为 应用分离变量法,令 根据题意,槽中电位应满足的四个边界条件为 为了满足 及 边界条件, Y(y)应选具有周期性的解: 因为 y = 0 时,电位 ? = 0,因此上式中常数 B = 0。 相位随着 变化,在 时,为 的整数倍。 为了满足边界条件 ,分离常数ky应为 求得Y的表达式为 已知 ,求得 可见,分离常数 kx 为虚数,故 X(x) 的解应为 因为 x ? ? 时,?电位 ? = 0 ,因此,式中常数 C = 0,即 那么, 式中常数 C = AD 。 (既有衰减,也有增大) 由边界条件获知,当 x = 0 时,电位 ? = ?0 ,代入上式,得 上式右端为变量,但左端为常量,因此不能成立。这就表明此式不能满足给定的边界条件。因此,必须取上式的和式作为电位方程的解,即 为了满足 x = 0, ? = ?0 边界条件,由上式得 需要来决定 的取值 上式右端为傅里叶级数。利用傅里叶级数的正交性,可以求出系数Cn为 最后求得槽中电位分布函数为 式中 0 d x y ? = 0 ? = 0 ? = ?0 电场线 等位面 电场线及等位面分布如右图示: 4. 圆柱坐标系中的分离变量法 电位微分方程在圆柱坐标系中的展开式为 令其解为 分别求 , ,和 。 4. 圆柱坐标系中的分离变量法 将 代入 得 上式中第二项仅为变量? 的函数,而第一项及第三项与? 无关,因此将上式对? 求导,得知第二项对? 的导数为零,可见第二项应为常数,令 即 式中 k? 为分离常数,它可以是实数或虚数。通常变量? 的变化范围为 ,那么此时场量随 ? 的变化一定是以 2? 为周期的周期函数。因此,上式的解一定是三角函数,且常数 k? 一定是整数,以保证函数的周期为2?。令
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