视觉成像在线自动计数器在棒材厂及应用.pdfVIP

2014年中南·泛珠三角地区轧钢学术交流会 以某常化酸洗机组双连杆纠偏为例计算结果如下图： 液压缸收缩量(珊) 20 40 60 80 100 120 135 比例纠偏量(皿) 16．5 32．5 48．5 64．5 80．4 96．4107．0 积分纠偏量(。) 0．12 O．24 0．36 0．48 O．6 0．72 0．8 比例纠偏量{ram) 积分纠偏量(o) j O卫 100_o ／ ／——比例纠偏量 0．5 么——积分纠偏量 0．4 S0．o ‘…’ ／ ㈧ ／ O_2 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 图8采用软件计算结果及结果分析 通过以上作图法可以了解纠偏辊比例积分与积分纠偏实现的过程。同时该过程可以采用数值分 析的方法，利用VB编程实现参数化设计，该结果只需改变变量H就可以瞬间利用计算机计算出液 压缸伸缩量与纠偏辊纠偏效果之问的对应关系，为纠偏辊的控制系统提供重要的参数依据，同时可 以很容易看出该纠偏辊的极限纠偏能力。 参考文献： 【l】周国盈．带钢精整设备【M】，北京：机械工业出版社，1979，173 t2]戴宝泉等．带钢运动过程中对中纠偏原理研究及应用【J】冶金设备，2010(2)；20-24 [3】刘畅等．酸洗生产线带材跑偏现象的研究【J]．冶金设备，2009(2)；63—65 【4j尤敏等．水平摆动式带钢纠偏系统数学模型研究及仿真【J]冶金设备，2008(4)；5—8 视觉成像在线自动计数器在棒材厂的应用 易清，孟祥军 (武钢集团鄂钢公司条材总厂) 摘要目前国内棒材生产线采用的棒材在线自动计数技术有光电计数技术和视觉成像计数技术两种，视觉成像计数 技术是继光电计数技术后目前应用较广的一种新技术。本文介绍视觉成像在线自动计数分钢技术在棒材厂一车间的 应用，该技术采用国际先进的机器视觉技术检测棒材的端面，通过图像信息处理对棒材进行识别，跟踪，计数，采 用目标跟踪和伺服技术进行准确分钢。 关键词视觉成像；机器视觉；在线计教；分钢；目标跟踪 424 轧钢自动化 1引言 棒一车间原来使用的是光电计数系统，光电计数是将运动中的捧材遮挡窄光产生的脉动电信号 送入控制器进行计数，利用编码器进行精确定位实现准确分钢。光电计数系统缺点是小规格钢的重 叠及交叉，导致计数识别率降低，误差增大，随着螺纹钢多切分轧制的推J“，钢材层叠交叉更严重， 计数误差问题更突出。另外该光电计数系统采用的是上世纪九十年代初一款多轴控制器，编程语言 较低级，面临淘汰的危险，于是在2011年进行多方面的了解对比调研后，引进了基于机器视觉技 术的LWl000棒材在线自动计数系统和LW2000在线分钢系统对原系统进行了改造。 本文对LWl000棒材在线自动计数系统和LW2000在线分钢系统基本原理，以及在棒材厂应用 中的问题和改进作简要阐述。 2系统组成及工作原理 1)系统概述 系统主要由LWl000棒材在线自动计数系统、LW2000在线分钢系统两部分组成，全部系统f}I 图形处理器、PLC逻辑控制主机、VA40摄像模块、视觉信息处理模块、伺服驱动器、端分机、中 分机组(原系统保留)、特殊定制主机柜专用空调、现场操