PLC在上煤系统抓斗起重机变频系统中应用优化设计.pdfVIP

PLC在上煤系统抓斗起重机变频系统中的应用与优化设计 黄喜生 (广西华银铝业公司动力厂机动科) 摘 要：详细阐述了基于PLC的变频控制系统在上煤系统抓斗起重机上应用，针对 开闭与提升机构同步效果不理想的问题，对原有系统提出解决方法。实践表明，．优化后 的系统有效提高了系统的可靠性、稳定性，具有良好的工业应用前景。 关键词：抓斗起重机；变频器；PLC；编码器 1 引言 上煤系统抓斗起重机用于煤气生产原料无烟煤的抓取，其工作条件十分恶劣，为多 粉尘、高温和腐蚀性气体环境，我厂5t抓斗起重机采用了基于PLC控制的变频系统， 很好解决了以下问题：①转子串电阻调速方式，不具备软起动特性，起动过程中没有缓 冲过程，机械振动大极易造成电冲击或机械冲击；②减少控制电路由继电器、接触器数 量，降低工作过程中由于粉尘、湿度等因素的影响，导致元件触点接触不可靠，而引起 故障。 随着生产规模的不断扩大，起重机的作业率大幅度地提高，但由于抓煤时抓斗起重 机电机与开闭电机之间无电气逻辑联系，它们之间的配合完全靠天车工经验点动操作来 进行协调。不仅劳动强度大，而且容易造成动作不同步，导致了四绳不平衡，易造成提 升、开闭电机过载，加速钢丝绳的磨损，增加了起重机的故障率、维护量及备件消耗， 虽然在闭斗起升操作后软件上设计钢丝绳自动追平程序，但因存在一定控制滞后性追平 效果并不好。 2抓斗起重机PLC控制系统应用 我厂输煤系统使用的是5t抓斗起重机，大车行走机构采用一台El本安川公司cI— 变频电机。机构采用电动液压制动器控制，实现零速抱闸，可以全速受控，减少抱闸闭 合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳。 整个电气系统采用了强大逻辑运算功能、高可靠性的PLC控制，体现较高的工业自 一72— 动化程度。抓斗起重机拖动系统的控制包括：大小车的左右行及速度档，抓斗的升降、 开闭及速度档等。 大、小车的左右行及速度档采用了开环V／F控制模式，左行和右行均具有4档速 度，变频器与PLC之间采用端子控制方式，通过主令控制器四个档位给定不同段速度方 式控制，实现无级变速(见图1)。解决了以往由绕线式异步电动机转子串接电阻的调 速方式存在调速性能差，接触器动作频繁，串接电阻故障多、容易造成电气回路及机械 部件损坏等问题。 vr21三1 o‘7葡_一2-，-}1 ：d 1‘- ：一 r —J ’、· 蓍 誊 警 鼍 将{ 笥 譬． 号≤I 芎≤将i气薹iI sj s? !j j‘： sI s÷ 二c o_ i7仝量3 乏须氧：：j_≮一F L———。…一———．一————————————一。————————————————_： 抓斗的升降、开闭控制采用带PG矢量闭环控制，系统具有足够的调速硬度和良好 的低频转矩特性。闭斗同步上升时，由PLC向变频器多功能端子s4发出指令，切换至 力矩控制方式。同时采集变频器反馈的力矩信号，自动追平钢丝绳(见图2)；同步下 降时，采用速度控制，两台变频器输出一致。 f一…一磊ii面：i i。!翟舯一’譬1．i c’；ji二t一一’一 ]—厂T—T—厂一r…一一．一 暑I i、! 互{ 。—}_寸—frf卜…』T产一。 。姜r亍于于。 到d目三{互{芝 亭{ ～l引 ～【耄}I 薹