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158 中国工程物理研究院科技年报
计。将控制软件系统中各个对象抽象为监控软件Agent、管理软件Agent,见图1。
系统管理软件Age刮 组/总控管理软件Agen4
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CORBA
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LA放监软系控件分1预统A放监软系6控件分统预A源监软系控件分I统能A源监软系6控件分统能蚰囱 — D
◇— ◇ ,
Agent Agent Agent Agent
图 l 装置分布式软件控制系统模型结构 图 2 总控/束组控制流程算法示意图
总控/束组控制流程算法示意图见图2。束组/总控流程控制流表示为 ,{(G,D),,)‘,其中G 。
表示为分系统任务集,D为分系统任务间的依赖关系,( 表示分系统任务集对,G表示各分系
统为束组/总控提供的集成任务集,D为集成任务中分系统任务间的依赖关系,(G, )表示集成任务对集,
为集成任务对集(G,D,)之间的顺序连接集,即控制流程步骤集。
首先,生成束组/总控运行时特有的(分系统运行时没有,分系统专为束组/总控设计的)任务集GI。其次,
将各分系统生成的控制任务集 进行再次集成。然后,产生各个控制任务集G之间的依赖关系,包括执行
的先后顺序,以及是否存在任务的同步关系或互锁关系。最后,按照D集的约束关系,生成顺序连接集
可以实现动态地配置具体的打靶流程控制步骤。
针对神光ⅡI实验装置的控制软件系统提出了一种基于MAS的分布式控制软件系统模型,对单智能体
Agent的结构及多智能体 Agent的协作做了介绍,并对控制软件系统的核 卜— 空制流程算法做了详细设
计,为将先进的MAS分布式控制技术运用于其他大型实验装置,提供了坚实的理论基础。
6.11 基于FPGA的随机脉冲快速捕捉系统的设计与实现
员天佑 谢 阅
为了克服传统信号采集技术在随机信号采集领域所面临的问题,设计开发基于FPGA的随机脉冲快速
捕捉系统。该系统能够在整个时域范围内对被检测信号进行高速的连续采样,在采样的同时对数据进行并
行处理,只提取和保存有用的特征信号。在没有特征信号出现的情况下,采样过程可以无限延续而不产生
存储器溢出,很好地符合了随机脉冲信号的特征。整个采集、处理过程完全由硬件电路实现,不需要程序
干涉,具有很高的采样效率和稳定性。
整个采集系统由嵌入式控制器(MCU),嵌入式存储器(FIFO)和外部A/D转换器组成,控制器的主要功
能是产生控制时序,读取采样数据,同时对数据进行滤波处理和存储操作。FIFO存储器的主要功能是用
来存储经过控制器滤波处理的有效数据,设计开发过程较为简单,可直接通过MAX+plusII的LPM库生成,
不需要 VHDL描述。数据存满后发满标志给外部控制器,请求数据输出。MCU和FIFO均由FPGA来实
现,外部留有接口。通过这些接口,外部控制器可以方便地进行参数设置和数据读取。采集过程完全由FPGA
内部的嵌入式控制器MCU通过硬件来实现,不需要外部控制器干涉。
仿真测试结果表明,基于FPGA(EPF10K30E)的随机脉冲信号捕捉系统的最大采样频率为52.7MHz,
最小采样脉冲宽度为250ns。若想进一步提高系统采样率,可选用更高速度的FPGA芯片和A/D转换芯片。
另外利用多A/D并行叠加采样技术也可成倍提高采样效率。
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