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25卷 第11期 微 电子 学与计算 机 V01.25 No.11
2008年 11月 M ICR0ELECTR0INICS COMPUTER Nov~nber2oo8
基于 dSPACE的频率特性测试系统的研究
彭 嵩,肖建秋,马青芳,王爱国
(中国石油集团钻井工程技术研究院钻井机械研究所,北京 100097)
摘 要:针对 目前伺服系统频率响应特性测试试验的要求,在简介频率响应特性测试的原理的基础上,提出了一种
基于 dSPACE的频率响应特性测试系统的软硬件组成,重点论述 了该系统利用 Simulink中的S-Function实现测试
信号生成的手段以及利用dSPACE中的实验软件ContmlDesk获取采样数据的处理方法.该系统具有简单快捷、配
置灵活、节约成本的优点,可以替代价格昂贵的传统的频率特性测试仪和信号发生器.应用结果表明,该测试系统
经济可靠,测试精度高,能够满足伺服系统频率响应特性测试的要求.
关键词:dSPACE;频率响应特性;信号生成;数据处理
中图分类号:TP391 文献标识码 :A 文章编号:1000—7180(2008)11~0222~03
StudyondSPACE-BasedFrequencyResponse
CharacteristicM easurementSystem
PENGSong,XIAOJian—qiu,MA Qing—fang,WANGAi—guo
(DepartmentofDrillingMectmical,CNPCDrilling ResearchInstitute,Beijing100097,China)
Abstract:Tomeetthedemandofservosystem ’sfrequencyresponsecharacteristicmeasurement,anewmeasurementsys—
ternispmpo~d.Afterabrieftheoreticalsection,thesystem’Shardwareandsoftwarecomponents,thedSPACE—based
signalgenerating anddataprocessing methodsraeintroducedindetails.Theapplicationshowsthatthissystem runsstably
nadaccuratelywithsatisfactoryprecisionnadcanreplacetheexpensivesignalgeneratorinthetraditionalmeasurementsys—
tern.
Keywords:dSPACE;frqeuencyresponsecharacteristic;signalgenerating ;dataprocessing
服系统频率响应特性的试验 ,文中介绍了一种基于
1 引言
dSPACE的硬件架构和软件方案,能够实现伺服系
在实际工程应用 中,为了准确掌握系统的动态 统频率响应特性测试的要求。该系统具有方便快捷、
特性,频率法是一种常用的方法[1j.目前常用的信 配置灵活、节约成本的优点,基本可以替代价格昂贵
号激励有稳态正弦激励、随机激励以及正弦扫频激 的传统的频率特性测试仪和信号发生器.
励等三种.其中,稳态正弦激励的优点是激励大,信
2 系统频率响应特性的测试原理
噪比较高,能保证响应对象的测试精度 ,试验方法简
单,但是试验周期较长;随机激励的频率范围宽,容 频率响应特性可以理解为被测试系统对一组不
易采取措施降低噪声
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