基于dSPACE的频率特性测试系统的研究.pdfVIP

基于dSPACE的频率特性测试系统的研究.pdf

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25卷 第11期 微 电子 学与计算 机 V01.25 No.11 2008年 11月 M ICR0ELECTR0INICS COMPUTER Nov~nber2oo8 基于 dSPACE的频率特性测试系统的研究 彭 嵩,肖建秋,马青芳,王爱国 (中国石油集团钻井工程技术研究院钻井机械研究所,北京 100097) 摘 要:针对 目前伺服系统频率响应特性测试试验的要求,在简介频率响应特性测试的原理的基础上,提出了一种 基于 dSPACE的频率响应特性测试系统的软硬件组成,重点论述 了该系统利用 Simulink中的S-Function实现测试 信号生成的手段以及利用dSPACE中的实验软件ContmlDesk获取采样数据的处理方法.该系统具有简单快捷、配 置灵活、节约成本的优点,可以替代价格昂贵的传统的频率特性测试仪和信号发生器.应用结果表明,该测试系统 经济可靠,测试精度高,能够满足伺服系统频率响应特性测试的要求. 关键词:dSPACE;频率响应特性;信号生成;数据处理 中图分类号:TP391 文献标识码 :A 文章编号:1000—7180(2008)11~0222~03 StudyondSPACE-BasedFrequencyResponse CharacteristicM easurementSystem PENGSong,XIAOJian—qiu,MA Qing—fang,WANGAi—guo (DepartmentofDrillingMectmical,CNPCDrilling ResearchInstitute,Beijing100097,China) Abstract:Tomeetthedemandofservosystem ’sfrequencyresponsecharacteristicmeasurement,anewmeasurementsys— ternispmpo~d.Afterabrieftheoreticalsection,thesystem’Shardwareandsoftwarecomponents,thedSPACE—based signalgenerating anddataprocessing methodsraeintroducedindetails.Theapplicationshowsthatthissystem runsstably nadaccuratelywithsatisfactoryprecisionnadcanreplacetheexpensivesignalgeneratorinthetraditionalmeasurementsys— tern. Keywords:dSPACE;frqeuencyresponsecharacteristic;signalgenerating ;dataprocessing 服系统频率响应特性的试验 ,文中介绍了一种基于 1 引言 dSPACE的硬件架构和软件方案,能够实现伺服系 在实际工程应用 中,为了准确掌握系统的动态 统频率响应特性测试的要求。该系统具有方便快捷、 特性,频率法是一种常用的方法[1j.目前常用的信 配置灵活、节约成本的优点,基本可以替代价格昂贵 号激励有稳态正弦激励、随机激励以及正弦扫频激 的传统的频率特性测试仪和信号发生器. 励等三种.其中,稳态正弦激励的优点是激励大,信 2 系统频率响应特性的测试原理 噪比较高,能保证响应对象的测试精度 ,试验方法简 单,但是试验周期较长;随机激励的频率范围宽,容 频率响应特性可以理解为被测试系统对一组不 易采取措施降低噪声

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